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焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。 相似文献
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本文针对"PVC"微孔泡沫拖鞋生产用蒸汽大多排空释放,既浪费能源,又造成噪音这一现状,介绍了解决该问题的蒸汽回收利用系统,该系统投入运行后取得明显效益,同时对原设计进行校核,指出该系统存在的问题并提出了改进意见. 相似文献
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快开门法兰广泛应用于需要经常启闭的压力容器 ,目前设计规范尚无这种结构的强度计算方法。工程实际应用中 ,常发生安全事故 ,本文应用材料力学方法 ,结合工程实际算例进行分析计算 ,并利用SUPERSAP 91软件有限单元法验证计算结果 ,并作出应力分布等值线图 ,从而确立本文计算方法的正确及安全合理性。 相似文献
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精准纳米气体治疗具有低毒高效等特性, 作为一种新兴的疾病治疗手段受到越来越多的关注。研究表明, 纳米气体治疗不仅能在特定疾病部位选择性杀死癌细胞, 还能保护正常细胞。本文总结了国际最新研究成果, 对精准纳米气体治疗的最新研究进展进行了总结归纳和展望。首先, 阐述了纳米气体治疗的治疗作用和特点; 然后, 总结了实现精准纳米气体治疗的主要途径, 包括靶向气体传输、可控气体释放、医学成像引导和监控气体治疗、基于治疗性气体的多模式联合治疗等; 最后, 对纳米气体治疗存在的问题和发展前景做出了总结和展望。 相似文献
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研究聚焦珠三角地区,划分1km×1 km空间网格为研究单元,探析具有空间精确性和时间动态性的高新技术企业分布的演变格局,并根据高新技术企业分布的演变特征将研究单元划分为持续高集聚型、快速集聚型、爆发集聚型、爆发回落型、缓慢集聚型和持续低集聚型6类,分析各类高新技术企业分布演变单元的空间和行业特征,进一步探讨高新技术企业时空演变的内生逻辑。得出以下结论:区域格局方面,高新技术企业分布呈现点—轴式演化特征,从点式集聚到扩散成轴带式分布;具体空间方面,以核心城市的高校集聚区、城市中心区和先发高新区为早期集聚地,后期增加通过早期集聚地扩散或工业园区转型升级形成的集聚地;行业演变方面,高新技术企业持续高集聚或快速增强集聚的空间,通常行业集中度高,服务业专门化程度高;后期爆发集聚的空间,通常行业集中度一般,新兴制造业专门化程度高,依据高新技术企业分布演变单元特征提出相应的规划建议,为珠三角地区推动创新发展提供参考。 相似文献
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紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提出一种新颖的路由优化算法(RJLEACH)。该方法被用来改善紫外光通信无人机编队的有效操作时间。应用该算法对不同结构的紫外光通信无人机编队路由优化,并与其它算法得到的结果进行了比较分析。结果表明,RJLEACH算法在簇首选举阶段降低了无人机节点间的剩余能量方差,并且通过搜索最优路由降低了簇间通信的能量消耗。最终使网络出现第1个死亡节点和出现1/2死亡节点的时间相比经典LEACH算法分别延长了31.8%和13.8%,同时明显提高了能量利用率,能够为灾区救援和应急通信等任务争取宝贵的时间。 相似文献
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