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来自于通讯或测试系统中的噪声和外界环境干扰,对控制系统可转化为一种随机起伏的电信号,噪声对于信息的传输和处理有很大影响.对噪声的来源及如何在控制系统中消除进行了分析,并引入扰动补偿后对控制系统进行仿真,结果表明:扰动补偿控制可以减弱噪声对跟踪系统引起的误差. 相似文献
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设计合成了异氰酸酯基(NCO)半封端光敏性聚氨酯低聚物,将其接枝到氨基硅氧烷改性的二氧化硅表面,制备了光固化聚氨酯/二氧化硅纳米复合膜。红外光谱和热重分析分析表明低聚物成功接枝到二氧化硅表面,透射电镜和扫描电镜分析表明低聚物改性的二氧化硅在甲苯、聚氨酯树脂中均匀分散,流变、动态力学分析和应力-应变分析表明纳米二氧化硅表面接枝的低聚物与聚氨酯分子之间存在较强相互作用,复合膜的弹性模量、储能模量和拉伸强度得到显著提高。 相似文献
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本文介绍了用PLC技术控制的液压垫加到电动压下的旧轧机上使轧机在工作时,快速、准确的进行动态补偿,提高轧制精度和产量。 相似文献
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一种基于H∞滤波的模糊变 结构交互多模型算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度. 相似文献
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