排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。 相似文献
2.
3.
4.
研究了一类具有线性不可控模态的非线性系统平稳分岐解的镇定问题.假定系统参数不可测量.基于不变流形理论,从原非线性系统导出了一个一维的简化方程.从简化方程的性质导出了原系统能分岐镇定的一些充分和必要条件.并举例说明了此方法的有效性. 相似文献
5.
6.
7.
针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性. 相似文献
8.
9.
针对一类未知控制增益的不确定非线性系统,提出了一种自适应跟踪控制方法.文中的不确定性包括时变和时不变参数.基于反步设计法,提出了一种新的自适应控制方法.该方法不采用饱和控制,能保证跟踪误差收敛于零.提出了一个仿真例子,仿真结果说明了该方法的有效性. 相似文献
10.
考虑一类具有类反斜线回滞的不确定非线性系统自适应控制问题.利用神经网络提出了变结构自适应控制方法和近似自适应控制方法,变结构自适应控制方法能保证跟踪误差趋于零,近似自适应控制方法的控制律是光滑的,能保证跟踪误差最终小于任意给定的正数.文中举例说明了结果的有效性. 相似文献