采油厂信息编码数据库化管理体系的建立与应用

本文的目的就是从油田信息化建设的基础工作入手,提出修订、完善、统一采油厂油藏、采油、地面工程等各专业信息编码标准,如何应用数据库技术建立标准的信息编码字典库,同时提供分布式的信息编码维护管理软件工具,从而实现厂内各层次、各应用系统数据采集、数据管理、数据应用标准的统一。     

利用吸水指数曲线研究聚驱后油层性质的变化

在研究聚驱过程中的吸水指数变化规律时，发现聚驱后油层性质也发生了变化，其中岩石孔隙半径增大，亲水性增加，从而导致流体相对渗透率典型也发生偏移，同时还研究了吸水指数的变化与油层性质变化的相关 性，发现注聚井的吸水指数随着生产井含水率的下降而下降，随着生产井含水率的上升而上升，且吸水指数上升过程向上偏离子吸水指数的下降过程，最后，提出了利用吸水指数曲线确定增产措施的最佳时机。     

路网约束下异构机器人系统路径规划方法

由无人机(Unmanned aerial vehicles, UAV)和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时,可以充分发挥两类机器人各自的优势.无人机运动灵活,但通常续航能力有限;地面机器人载荷多,适合作为无人机的着陆平台和移动补给站,但运动受路网约束.本文研究这类异构机器人系统协作路径规划问题.为了降低完成任务的时间代价,提出一种由蚁群算法(Ant colony optimization, ACO)和遗传算法(Genetic algorithm, GA)相结合的两步法对地面机器人和无人机的路线进行解耦,同时规划地面机器人和无人机的路线.第1步使用蚁群算法为地面机器人搜索可行路线.第2步对无人机的最优路径建模,采用遗传算法求解并将无人机路径长度返回至第1步中,用于更新路网的信息素参数,从而实现异构协作系统路径的整体优化.另外,为了进一步降低无人机的飞行时间代价,研究了无人机在其续航能力内连续完成多任务的协作路径规划问题.最后,通过大量仿真实验验证了所提方法的有效性.     

改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法

针对工业应用中的指针式仪表自动检测识别任务,为解决指针式仪表检测过程中所涉及到的小目标检测性能不足与检测速度慢的问题,提出一种改进版本的YOLOv3检测算法.使用网络爬虫及数据增强扩充数据集,通过Kmeans++初始化的Mini Batch Kmeans方法对数据集聚类得到先验框;使用轻量级网络MobileNet框架与设计的适应样本的损失函数,得到改进模型.理论分析和实验结果表明,在指针式仪表检测任务中,所提算法的平均精度达92.8％,对小目标检测效果明显增强,实时性大大提高,帧率提高了67％,具有更高鲁棒性的同时提高了网络的综合性能,为后续仪表的准确读数提供了有利保障.     

基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法

针对环境亮度变化导致V-SLAM视觉里程计定位精度不准确的问题,提出一种基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法.使用自适应阈值ORB算法提取特征点,提高特征提取的稳定性,通过FLANN进行粗匹配并采用PROSAC算法进行误匹配剔除,同时利用ICP方法进行图像配准求解位姿,使用光束法平差对轨迹图进行优化,采用TUM标准数...     

信息化是企业转型的动力和标志

<正>作息化在石油企业创新中的作用越来越重要,企业在转型过程中必须增加信息化权重。"中国企业不转型,只有死亡!中国企业正在走上转型不归路。"著名管理学家佟景国对中国企业呼吁,     

海门墙材革新工作争上新台阶

2003年,海门市墙材革新工作将加快技改进程,全面实现“禁实”,新型墙材产量达到2.3亿块标准砖,比上年增长10%;运用典型示范,稳步推进建筑节能,节能建筑面积达5.2万m2,比上年增长12%;狠抓资源综合利用,扶持淤泥砖生产,实现淤泥砖合格产品准入建筑市场;淘汰简易土、轮窑,加大复耕力度;拓展使用领域,加速新型墙材向农村推广。力争使海门墙材革新工作在脚踏实地的基础上,再上新台阶。　　一是加快技改进程,全面实现“禁实”。　　海门作为全国首批要求自2003年7月1日起在住宅建设中限时禁用实心黏土砖的170个大中城市的一员,已于2002年提前实现…     

基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划

空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生监测规律信息的泄露,提高无人机监测路径的随机性具有重要意义.针对此问题,引入基尼不纯度指标来评估监测路径的随机性,以目标点的归一化访问间隔时间及其基尼不纯度的加权之和最小为优化目标,建立无人机和地面车协作系统持续监测路径规划模型,提升监测路径的隐私性.采用蚁群算法对无人机监测路径和地面车补能路径进行优化求解,验证了模型的有效性与合理性.通过与其他算法比较,说明了蚁群算法具有更快的搜索速度和运行效率.