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针对铁道车辆物理参数识别问题,首先通过状态空间理论和模态空间理论获得了车辆系统状态矩阵,接着分别提出了附加质量法和比例关系法两种铁道车辆物理参数识别方法。附加质量法可识别车辆全部物理参数,但需要将特定的质量附加到车辆系统中。比例关系法无需附加质量,以构架质量参数已知为前提条件来对车辆其余物理参数进行识别。设计了用于物理参数识别的车辆定向激励工况,并通过仿真试验对两种物理参数识别方法进行了验证及对比分析。结果表明,采用附加质量法进行车辆物理参数识别时,附加质量大小选取为车辆系统质量的3%识别精度最高;附加质量法和比例关系法在识别精度和测试实施难度方面各有优缺点,因此,在实际车辆物理参数识别中,可根据现场情况,合理选择识别方法。 相似文献
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针对目前机动车在公路上发生自身故障或交通事故时,为了避免二次事故,车主在向车辆后方放置和收回警示标志过程中存在安全隐患的问题,提出了一种基于安卓和单片机的智能公路警示器.该智能公路警示器以自动放置和收回警示标志为主要目的,分为机械部分、单片机控制部分和安卓手机遥控部分,能够在高速公路及各级公路上搭载警示标志,智能识别白线,纠正行进轨迹,自动行走至预定位置,实时监控反馈路况,一键收回警示器.实验测试表明:该智能公路警示器昼夜均可正常工作,放置和收回一键完成,完全自动化,方便快捷,车主实时掌握后方路况,十分人性化,手持终端有手动、自动两种控制模式,自由切换,方便灵活. 相似文献
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