基于STM32的智能交互式平衡小车

随着物联网技术快速地发展、成熟,以单片机为主的智能化小车逐渐在国防、探险、巡查等多个领域崭露头角,在防控排爆、生产安全隐患巡检等领域可以采用智能化小车来替代人工操作.文中设计了一种基于STM32单片机的智能交互式平衡小车,该平衡小车以STM32F429ZTI6作为微机控制中心,使用OV5640摄像头、MPU6050陀螺...     

封端含硅氧烷多异氰酸酯对涂层热力学性能的影响

以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和甲酸为原料,通过缩合得到缩二脲多异氰酸酯,再加入不同比例的双端羟基聚醚改性硅油(THPDMS)反应得到含硅氧烷多异氰酸酯(BP-THPDMS),并加入封端剂ε-己内酰胺封端,生成封端含硅氧烷的多异氰酸酯即涂料交联剂,将交联剂与端羟基树脂交联固化制备了耐高温弹性涂层。通过红外光谱、核磁共振氢谱对交联剂的结构进行表征验证,通过原位红外光谱测试、差示扫描量热分析探究了涂层交联固化的机理。结果表明,解封端温度为160℃,固化温度为180℃。通过热重分析、扫描电镜、拉曼和拉伸试验,考察了涂层的热力学性能,表明THPDMS的加入提高了涂层的耐热性和力学性能。     

CIM技术在城市水环境治理中的应用研究

目前城市水环境治理主要采用黑臭在河里,根源在岸上,关键在排口的治理思路,通过源头截污与排口治理,解决城市与河道污染问题.通过现有治理技术,雨天污水溢流的面源污染问题以及城市扩容及其他特殊情况造成的污染问题未能得到有效解决.采用CIM技术,展示城市整体信息状况,能够有效模拟展现各种状况并找出原因.通过分析BIM模型、...     

南方城市水环境综合整治技术路径研究

城市水环境不仅关系到城市的市容市貌,还对居民生活和城市发展有重大影响.然而,随着南方城市的飞速发展,大量生活污水、工业废水处理不当直排入河,对城市水环境造成巨大负担,超出水体自净能力,水环境生态系统被破坏,水环境综合整治刻不容缓.结合南方河流特点,从控源截污、内源治理、生态修复等方面对水环境综合整治技术措施进行探讨,并...     

面向儿童的智能聊天机器人设计

文中设计可陪伴孩子聊天的机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制中心,使用SYN7318语音识别模块、PAJ7620手势识别模块、OpenMV3 Cam M7摄像头模块、WiFi模块、HMI触摸屏和GSM模块等完成语音识别、合成,MP3播放,手势、图像获取及识别,远程语音通话。实验结果证明,所提系统能对语音进行准确的识别,并做出相应的动作;识别到关键词时开启远程亲子互动,家长可通过智能手机远程查看儿童的状态信息及相关图片。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合在智能化市场推广应用。     

汽车智能防撞系统

汽车智能防撞系统通过车载传感器,自动采集、分析和处理汽车周边物体信息,当汽车与目标物体小于设定值时,提前启动自动刹车系统,可有效降低各类交通事故发生的概率。文中设计的汽车智能防撞系统采用STC12C5A60S2作为主控芯片,主要由前置刹车系统、后置刹车系统、反馈系统等构成。前后置刹车系统将测量数据传输至主控芯片进行处理,启动防撞控制模块工作,汽车刹车板下拉实现汽车智能防撞;反馈系统将反馈信号发送至主控芯片,刹车成功则语音播报已刹车,若是刹车失灵则播报提醒司机进行人为刹车。实验结果表明,所设计系统成本低,安装简单,在现今汽车走入千家万户的背景下,有着非常广阔的市场应用前景。     

资料信息化在水环境治理工程中的应用

在水环境治理工程中,大量的纸质资料会造成归类存档困难、查阅困难、整理困难等问题,同时资料遗失损毁的可能性也较高.资料作为工程策划阶段到工程竣工验收阶段的重要依据,就目前行业状况而言,其信息化管理程度较低.对工程资料信息化与水环境综合整治项目的相互适用性进行分析,通过使用资料电子化归档平台、智慧水务平台等,加强工程资料管...