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为了解决道路中背景光照变化和部分遮挡条件下单特征跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合与卡尔曼预测的车辆跟踪算法。多特征融合包括:跟踪车辆的颜色、边缘、纹理,使用颜色直方图描述颜色分布情况,使用具有旋转不变性的局部二值模式(LBP)描述纹理分布特征,使用改进的Canny算子计算边缘分布信息,建立特征融合函数,利用平均峰值相关能量构造本次跟踪的最佳特征描述。在车辆跟踪过程中相邻两帧之间的特征匹配大于设定阈值时,判定有遮挡,跟踪中断,使用卡尔曼滤波预测当前位置,最后通过不同的实验证明了算法的有效性。 相似文献
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苟俊卿朱宇坤王崇宇屈宏刚陈瑞东 《无线电通信技术》2021,(3):296-302
针对Libra区块链系统,重点从数据结构、密码算法、安全协议、共识机制、智能合约、账本以及编程语言等方面进行安全性分析,通过深入研究Libra的组成与结构,原理与实现,挖掘Libra所存在的漏洞,设计相关安全测试与利用代码,实现Libra区块链的安全性分析与检测.除此之外,介绍相关技术发展和实际应用背景,基于成果设计安... 相似文献
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高级持续威胁(APT)是近年兴起的新型网络攻击,一直受到网络安全界的重视。该文通过研究近十年150余项典型APT案例,形成针对APT攻击的分析模型,提出了当前APT攻击检测与反制亟需解决的4项问题,即:渗透防护脆弱、检测精度低、攻击范围取证困难、未知新型攻击响应慢。同时,该文对近年来典型性APT攻击事件进行取样分析,以攻击组织使用的工具集为基础,对攻击工具集进行关联挖掘。实验得出,同一组织使用的工具集间存在相似性规律。综上所述,该文研究的APT整体防御方案包括了4类防御方案的最新成果分析及归纳,对于构建统一的攻击检测与溯源反制平台起到支撑作用。 相似文献
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对整鞋气味问题引起的质量纠纷以及气味测试现状进行了分析和探讨,给出了建议的测试方法并通过试验进行了验证。经过具体样品的测试,表明方法是可行有效的,能反映样品的异味情况。 相似文献
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无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition, pointing and tracking, APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服由机械平台震动及外界环境变化对无线光通信系统的影响。因此,需要对APT系统进行较为深入的理论和实验研究,从而设计出一种适合无线光通信的捕获、瞄准和跟踪方法。本文分析了国内外在捕获、瞄准、跟踪方面的研究成果,同时介绍了西安理工大学在自动瞄准方面所做的工作,主要包括初始捕获系统、非共视轴控制系统、光束检测系统等方面的进展,以及1.3 km、5.2 km、10.2 km、100 km距离链路的外场实验,验证了APT系统的有效性。最后展望了无线光通信中APT的发展。 相似文献
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本文介绍了WBB-2管理单元与上位机通讯的软件、硬件组成,编译连接过程及通讯协议。 相似文献
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