无人机跟踪地面目标无碰撞航迹规划

针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题,设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结 合的航迹规划算法。对人工势场法进行适应性改进,建立无人机动力学模型,阐述定距离跟踪制导律的设计方法, 并采取加权求和与运动学约束的方式将定距跟踪制导律与人工势场法二者结合。仿真实验结果表明：该策略具备有 效性和可行性。     

高压甲铵泵、液氨泵变频调速改造方案初探

初步探讨对尿素甲铵泵和液氨泵进行变频调速改造的可行性，对3种高压电动机变频调速方式进行了比较，提出2种可行的初步改造方案。     

某建筑结构增层加固设计

某混凝土框架结构建筑,结构加层与加固同时进行,对加固实用设计有较高要求。在加层结构选型与设计、底层加固方法、加层与底层的连接设计等重要环节都明确贯彻了加固实用设计原则．取得了良好效果。     

会计诚信问题的理性思考

会计是一个以提供财务信息为主的信息系统,为企业外部使用者和内部使用者提供财务息。随着经济的发展,会计也越来越重要。社会生活中的各个方面都缺不了诚信。同样,诚信对会计而言是一种财富,是会计行业之魂。会计诚信的高低,影响到投资者的投资决策,关系到企业的发展命运,关系到国家的管理,直接对国民经济的发展产生影响。     

从化地区数字微波电路配置优化的设想

介绍了当前从化地区字微波电路的构成,并针对其配置上存在的问题,提出解决的方案是利用现有的基群用设备资源,对从化地区数字微波电路重新配置,使其更为合理。这样即可减少微波电路的设备故障较大程度地提高从化地区数字微波通信网的运行质量,也可降低微电路增容改造的成本和日后维护的费用。     

我从抑郁症里跑出来

我年轻时就体弱多病，再遭受失恋和失业等各种打击，我患上了失眠症，晚上睡眠质量很差，入睡困难，容易醒，经常服用安眠药，整天没精神。失眠久了心情自然抑郁，慢慢地我又患上了轻型忧郁症。服用安眠药有副作用，导致便秘，害得我经常用热水泡番泻叶喝来通便。     

高温变换炉氢腐蚀原因分析及处理

高温变换炉在使用22年后产生了很严重的氢腐蚀鼓包缺陷。对高温变换炉氧腐蚀的原因进行分析，采取去氢及增加内隔热层等办法，有效地延长了该设备的使用寿命。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

OPGW断股原因分析及修复探讨

复合地线种光缆OPGW断股是电力系统光缆运行中经常发生的缺陷,分析探讨断股原因及快速有效修复是光缆维护中的难题之一。采用OPGW修补护线条可快速解决断股修复,并有效预防断股再次发生,确保修补后恢复OPGW光缆原来的机械和电气强度。