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作为测定各种材料的拉伸、压缩、和弯曲等试验用的材料试验机,是试验室中最基本和最主要的测定机器。随着国家经济建设的飞耀发展和向科学进军高潮的来临,这类试验机的需要数量将有大量的增加。为了保证试验机的正确安装、合乎它的性能技术要求、并在不返工的情况下顺利完成,则一些有关试验机的特性、原理、及安装技术要求是应予注意的。这种试验机,当用夹具测力计(校对试验机用的测力仪器)校对时,试验机所指出的负荷读数与夹具测力计所指的读数,其误差不应超过1%。如 相似文献
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设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。 相似文献
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我厂二期合成氨系统是以褐煤为原料,经鲁奇炉加压气化制取粗煤气,经油洗除去轻质油,水洗除去CO_2和H_2S,锰矿除去有机硫和残余的H_2S,再以部份氧化转化甲烷,然后通过中压变换、G-V法脱碳、压缩、铜洗去合成系统。该系统已成为我厂合成氨生产的主力(以褐煤代土焦)。但是由于原设计对三废处理、环境保护考虑不周,对操作工的身体健康带来严重威胁。因此,改造G-V法迫在眉睫。1980年5月我厂在川化科研科的具体帮助下,借鉴了川化、鸿化总厂合成氨分厂DETA热钾碱法(下 相似文献
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我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 总被引:8,自引:0,他引:8
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 相似文献
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