光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现

稳定控制是光电稳瞄伺服控制的核心技术之一.传统经典控制方式存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,很难得到理想的动态性能.为此论文建立了稳定控制系统数学模型;融合模糊控制的快速响应和PI控制的稳态无误差设计了参数自整定模糊PI控制器,分析了控制器中各参数的关系,对设计的控制系统进行理论计算和仿真分析;在基于DSP的数字平台上用软件实现设计的控制器;对系统进行了控制性能测试试验.仿真和试验表明设计的新型控制系统实现了无超调和快速响应的目标.     

机载火控系统效能评估的支持向量机方法

回归型最小二乘支持向量机具有在较少学习样本下建立模型的能力和较强的泛化能力。提出了一种基于最小二乘回归支持向量机的机载火控系统作战效能评估模型。首先分析了影响飞机火控系统作战效能的主要因素,建立了飞机火控系统作战效能评估的指标体系,然后利用支持向量机建立与这些指标之间的非线性映射模型来对飞机火控系统的作战效能进行预测。仿真实例验证了该方法的适用性和结果的可靠性。     

提高光电稳定平台伺服控制刚度的方法

伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一.提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果,但同时可能导致系统不稳定.论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型,推导出系统控制刚度表达式,指出提高控制刚度的方法;利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式,描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾,并指出陀螺是矛盾关键.论文研究结论得到了仿真和试验验证,对工程实践具有参考价值.     

基于DSP的高速运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。     

基于FPGA的数字秒表的设计

以FPGA为核心的数字秒表,具有外围电路少、集成度高、可靠性强等特点。该数字秒表的设计是以VHDL为开发工具,以QuartusⅡ为软件平台,采用模块化设计,并通过数码管驱动电路动态显示计时结果。给出部分模块的VHDL源程序和仿真结果,仿真结果表明该设计方案的正确,展示了VHDL语言的强大功能和优秀特性。