低压SRM的PID调速系统设计与实现

开关磁阻电动机（SRM）具有结构简单,性能优越,可靠性高等突出优点,本文介绍了基于STM32的硬件平台设计,详细描叙了处理器核心模块、信号采样模块、功率变换器模块等各个部分的原理和电路图设计。介绍了PID调速系统软件设计,描述了各软件模块的设计理念和具体的实现流程。论文实现的低压开关磁阻电机调速系统能够实现1600f／min匀速和制动运行。