一般相关噪声下线性系统固定延迟平滑算法

针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估计算法.该算法通过将延迟区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出了误差间的相关性.在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计,新算法在噪声的高斯分布假设下是最优的.仿真实验结果表明了该算法的有效性.

     

静止无功补偿器的自适应逆推无源反馈控制设计

通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合, 克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制, 为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器. 设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力. 理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定, 系统误差全局渐近稳定. 仿真结果也表明, 所提算法使系统母线电压, 发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法, 系统误差迅速收敛至零, 与理论证明结果一致.     

基于Matlab的TMS320LF2407程序快速设计

在Matlab/Si mulink环境下,用图形化的方式设计DSP程序,可简化程序的设计。利用Embedded Targetfor TI C2000DSP工具包,设计DSP的ADC转换程序;利用Si mulink的数字信号处理工具包,设计FIR滤波器进行滤波处理;给出在修改生成的C语言程序时如何使DSP能正确运行。设计的程序在TMS320LF2407A处理器上运行正确。     

电子装备加速实验中的故障预测方法

现代电子装备结构复杂,故障规律难以掌握。而通过对装备组成单元故障规律的研究可推导出装备整体故障规律并进行故障预测。本文着手于对装备组成单元故障规律和故障预测方法的研究。首先利用加速试验来缩短装备组成单元试验时间,获取大量故障规律信息;对加速试验的数据进行了处理;然后基于灰色预测理论,将加速试验中获得的故障规律外推,推测出装备组成单元在正常应力水平下的故障规律并进行故障预测;最后利用相似度和“年老”隶属函数给出了预测结果的可信度。     

基于直方图比率特征的虹膜图像分类方法

针对虹膜纹理的模式分类问题,提出了一种直方图比率特征的虹膜纹理分类方法。该方法利用虹膜图像的直方图信息,提取虹膜灰度等级对,通过灰度等级对自相关策略。计算虹膜纹理的直方图比率特征,实现了虹膜纹理的最大化分类。在相同的实验条件下,对不同样本的虹膜图像进行了仿真实验,结果表明：直方图比率方法较传统的直方图方法平均提高了3．05％的识别率。     

基于功率谱估计的造纸生产线断纸预测

建立打浆度、定量、水分等信号随机分量的自回归(AR)模型,并采用Levinson-Durbin递推算法对AR模型参数进行在线估计,由AR模型参数得到信号的功率谱估计,并根据功率谱的变化预测断纸过程的发生.将这种方法应用于生产,实践表明预报效果显著.     

基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。     

网络环境下小型多功能转子试验台的远程测控系统

论述了以小型多功能转子试验台为测控对象，采用虚拟仪器技术和Internet技术构建基于Web的集实时测量、控制和现场监视功能于一体的远程虚拟仪器测控系统，并就远程转速测量和临界转速的测定进行了分析讨论。     

精密仪用放大器AD524及其应用

本文介绍了精密仪用放大器ＡＤ５２４的主要性能指标、工作原理以及在集成信仪器信号调理研究中的应用。     

机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型

针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题．基于“当前”模型，从目标与跟踪雷达的相对角运动出发，提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型，并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法．仿真结果表明．该自适应单模型跟踪性能稳定，远优于“当前”模型，对于强机动飞行的目标，其跟踪性能要优于交互多模型方法（IMM），而且其计算量要低于IMM．