基于声发射及有限元单胞体模型的复合材料拉伸损伤分析

首先对复合材料单向板进行拉伸损伤实验,采用声发射监测其损伤的分布规律和发展过程,然后采用逐步线性加载的方式对三维有限元单胞模型进行应力场数值模拟,通过对应力场分布的分析获取复合材料的损伤机理,并进一步验证声发射监测的准确性.研究结果表明,通过综合运用声发射损伤监测技术与单胞模型有限元应力场数值模拟,分析复合材料拉伸损伤过程的方法是可行的.     

基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人

镜像康复与感觉刺激等被动运动恢复的模式不同,其主动模式对于受损运动恢复更有效,对此设计一种镜像康复机器人,包括患侧辅助及健侧信息采集.患侧辅助采用末端导引模式设计机械结构,具有良好的手臂适应性,使辅助装置可以适应更多人群;健侧信息采集基于双目视觉技术测距和实时角度信息采集,可以无接触采集,使采集更加安全;采用镜像转换技术将健侧信息与患侧辅助装置结合,完成康复训练.实验中机器人完成了双目视觉采集,肩关节外展/内屈、肘关节外展机/内屈运动等相应任务,该设计为卒中患者的康复训练提供了一种新的途径.