基于双目视觉的拖车钩检测与定位方法研究

在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于Jetson Agx Xavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14 fps,定位测距在3 m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。     

黑龙江鄂温克传统民族服饰艺术探析

随着时代的变迁和社会环境的变化,黑龙江鄂温克族的传统民族服饰发生着显著的变化。文章立足于黑龙江鄂温克传统民族服饰的功能,深入分析了鄂温克传统民族服饰艺术特色的成因,并从民族服饰造型、民族服饰纹样、民族服饰工艺角度对其艺术特色进行了探析,以期更好地传承和发展这些艺术特色,同时为其他民族传统服饰的发展与传承提供借鉴。     

甘油对大豆分离蛋白/海藻酸钠复合膜热分解的影响

本文采用流延法制备了一系列甘油增塑、与海藻酸钠共混改性的大豆分离蛋白/海藻酸钠复合膜,并利用热重分析方法对这些复合膜的热分解性能进行了考察.热分解实验中,通过改变升温速率,研究甘油含量对大豆分离蛋白/海藻酸钠复合膜热分解性能的影响.从所得到的TGA和DTA曲线可知,大豆分离蛋白/海藻酸钠复合膜的热分解行为可以分为三个较明显的降解阶段.根据失重速率的变化确定热分解反应最剧烈的温度区间为420 ～630K,对此采用Coats-Redfern方法进行了热分解动力学分析,并得出该阶段为一级热分解反应的结论.通过动力学模型,可以计算得到这些复合膜热分解反应的动力学参数,如表观活化能和指前因子.实验结果显示,甘油的加入使复合膜更易热分解;计算也表明热分解活化能随着甘油量的增加而不断下降,降幅可达50％.     

可降解聚乳酸的热分解动力学研究

采用热重法研究了聚乳酸在空气中的热分解过程,升温速率分别为5,10,15,20,30K/min,温度范围为室温～1250K,并利用TGA曲线分析了聚乳酸的热降解特点。结果表明,热分解反应最剧烈的温度介于550～660K之间,热分解动力学分析表明,该热分解过程为一级反应。热分解反应的活化能和频率因子可以通过动力学模型加以估算。     

豌豆豆球蛋白对绿原酸稳定性的影响

通过紫外-可见光谱法、荧光分光光度法分析不同pH 值（pH5、6、7）和不同复配摩尔比条件下绿原酸（chlorogenic acid,CA）与豌豆豆球蛋白（pea legumin protein,LG）的相互结合现象,并探究豌豆豆球蛋白对绿原酸光稳定性、热稳定性、酸碱稳定性的影响。结果表明,豌豆豆球蛋白可以与绿原酸发生非共价作用,不同pH 值条件下豌豆豆球蛋白-绿原酸复配物均发生荧光淬灭现象,荧光强度随绿原酸含量的增加而降低;豌豆豆球蛋白对绿原酸的热稳定性（50、80 ℃）和光稳定性（日光、紫外）有显著（P＜0.05）提高作用;在常温（25 ℃）、避光以及pH6 条件下,由于绿原酸自身稳定而未见明显变化。