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大范围运动条件下的刚柔混合机械臂动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响。 相似文献
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叶片与轮盘之间的榫联结构存在接触和摩擦组合运动,在较高的热-机械载荷作用下容易发生微动磨损并导致疲劳破坏.本文采用有限元法对叶片-轮盘榫联结构进行接触分析,计算不同摩擦系数和不同转速情况下的叶片榫头和轮盘榫槽之间的接触压力、接触滑动距离.结果表明,摩擦系数增大,榫联结构接触面上的接触压力和滑动距离减小;转速增加,则接触压力和滑动距离增大. 相似文献
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本文考虑角接触球轴承所处的高温环境和不同的轴向预紧量条件,分别采用拟静力学方法和力热耦合分析方法对其进行力学特性计算分析。基于角接触轴承拟静力学,在给定径向力条件下,轴承轴向力在40~170N范围内变化时,轴承的接触应力先下降再上升,在轴向力为70N处出现最低接触应力,即轴承的预紧力合理值应在30N左右。采用力热耦合分析方法,对采用预紧力40N即轴向力为80N时的轴承接触状态进行有限元分析,获得了相应的考虑较高环境温度和转速影响的内部接触应力分布情况。结果表明,采用力热耦合的分析方法,考虑高温度环境和轴承的大负载特点,低的接触应力状态对避免轴承提前失效和保障轴承寿命更有利。 相似文献
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Hg2 + 离子传感器的最新研究进展 总被引:3,自引:1,他引:3
综述了汞离子传感器的最新研究进展,主要介绍了利用光化学传感器、离子选择电极和生物传感器检测汞离子的状况,重点分析比较了功能材料和传感器特性。在此基础上,介绍了我们的研究情况,通过两个阶段的固相反应合成了汞离子传感器,并且通过激光脉冲沉积(PLD)技术把靶材(汞离子传感器)制备在光寻址电位传感器(LAPS)的表面上,形成薄膜,实现了汞离子传感器的微型化。 相似文献
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施工人员佩戴安全帽是安全生产的重要一环,为保障工人生命安全,同时克服传统人工巡检费时费力的缺点,提出了一种基于Single Shot MultiBox Detector(SSD)改进的安全帽检测新方法.针对安全帽数据集内目标尺度偏小,尺度分布不均衡,对SSD模型结构进行改进,添加用以特征融合的分支网络,增强浅层特征图语... 相似文献
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海水重金属元素现场分析仪器的硬件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了用于海水中痕量重金属在线分析的检测仪器的硬件实现。仪器集成了1个多通道高精度开路电压测量系统和用于溶出伏安法测量的多路恒电位计,仪器内嵌软件可控制仪器自动完成全部测量过程,为全自动在线测量提供完善解决方案。仪器具有精度高、全自动测量、可扩展性好及可靠性高等特点。对完成的样机进行了性能测试,仪器指标达到了要求。 相似文献
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