带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器, 其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在情况下的所有信号一致有界;最后,在一艘过驱动船舶模型上进行仿真,其结果验证了所设计方法的有效性.     

基于全通函数的线性相位参量均衡器的设计

本文提出一种线性相位参量均衡器的设计方法,该方法通过构造具有理想相位响应的全通函数和频域变换实现参量均衡器的设计。此外,通过级联全通函数使参量均衡器具有线性相位属性,从而提高了它的应用价值。     

导热改性碳纤维增强聚合物复合材料的力-热特性

借助钉扎的方法制备了一种掺杂铜柱的三相碳纤维增强聚合物复合材料,以提高其厚度方向的导热性能。在传统混合定律模型的基础上,考虑钉扎铜柱的特征长度与排布形式的影响,提出了一种改进的理论模型来预报该新型三相复合材料的导热性能,并探讨了导热改性对其力学性能的影响。结果表明,改进的理论预报模型对这种三相复合材料导热性能的预报更为准确,尤其是在钉扎铜柱体积分数较小时。在研究范围内,这种钉扎方法导热改性效果明显,力-热综合性能较好。复合材料导热性能随着钉扎铜柱体积分数的提高而增加,且增加速率不断提高,这主要源于铜柱间热影响区的产生;复合材料拉伸性能及层间剪切性能随着钉扎铜柱体积分数的增加而降低,且降低速率不断减小。当钉扎铜柱体积分数相同时,钉扎铜柱的特征长度与排布形式对复合材料导热性能与拉伸性能及层间剪切性能的影响不大。材料失效主要以钉扎孔位置挤压开裂破坏占主导,钉扎体与基体界面间的自然连接性能较弱,预计通过金属镀铜法加以改善,并可进一步提升复合材料力-热一体化特性。     

降低接地电阻值的探讨

降低接地电阻值的探讨韩金城（中国机械工业第二安装工程公司）低的接地电阻值，能保证人身安全和设备的正常运行，还可减少或消除事故的发生。我公司承担二汽煤气厂２台３Ｘ１０４ｍ３湿式煤气柜的施工。气柜直径为４０ｍ，２柜相距４８ｍ，工作时可升高到３８ｍ。气柜设...     

复材机翼蒙皮多点柔性成型质量分析

为提升复材机翼蒙皮柔性成型质量,本工作探寻了不同厚度、不同种类压痕抑制垫与复材机翼蒙皮成型质量间的作用规律。结果表明：当硅胶厚度为2.0 mm时,复材机翼蒙皮表面的压痕完全消失,其平均型面误差不高于1.36 mm,较无压痕抑制垫柔性成型蒙皮件型面误差降低26.88%;当丁腈橡胶厚度为1.5 mm时,复材机翼蒙皮表面的压痕完全消失,其平均型面误差不高于0.87 mm,较无压痕抑制垫柔性成型蒙皮件的平均型面误差降低53.23%。本研究揭示了材质较软的压痕抑制垫能够有效抑制压痕和减少型面误差,提高复材构件型面成型质量;压痕抑制垫厚度过大,会导致纤维复材机翼蒙皮型面偏差增加。本工作为航空复材机翼蒙皮柔性成型积累了基础数据。     

利用水溶性纤维开发低线密度纱线织物的研究

探讨利用水溶性维纶混纺开发纯棉普梳低线密度纱线织物的方法。采用水溶性维纶散纤维与棉卷混和一起喂入梳棉机以及三道并条混和的方法生产混纺纱,设计了两种组织的股线织物,测试了退维前后织物的表面结构、厚度、吸湿快干等性能。结果表明:开发生产的水溶性纤维普梳低线密度纱线织物经退维处理后结构完整,白度、光泽等外观有明显改善,厚度减小,干燥时间明显缩短,吸水性能显著提高。认为:该种混和方法混和均匀,退维后织物性能的变化与维纶含量、织物规格等参数有关。     

电视新闻编辑记者的策划意识探讨

随着网络的发展和新兴媒介的迅速兴起，信息的传播速度不断提高，电视新闻传播的市场环境已经发生了大的变化，竞争越来越激烈，受众的要求也在不断地改变。在此背景下，电视新闻编辑记者要具备相应的策划意识，才能保证自己能及时了解外界动态，满足不同层次观众的需求，从而促进电视行业健康有序的发展。基于此，本文首先探讨电视新闻编辑记者策划意识的重要性和现状，然后结合实际情况提出培养电视新闻编辑策划意识的措施，以期能为相关从业人员带来一些借鉴和启示。