表达式求值在通用数据模拟器设计中的应用

针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法的改进,递归下降语法分析器的扩展及其两者结合,给出了一个集成语法分析与表达式求值的新的表达式求值算法。以此为基础设计了一个多赋值表达式解释器,将此解释器嵌入到数据模拟器设计中,同时结合数据库技术,实现了通用的数据模拟器软件的设计,并成功应用到飞行器子系统的地面测试中。     

一种锥形衔铁头电磁装置的设计

本文介绍了一种锥形衔铁头电磁装置的设计方法,提出了双线圈控制模式,用经验公式法给出了电磁铁基本参数的工程计算方法,阐述了实现电磁铁控制的基本思路和控制原理,并用例证进行计算和分析,充分说明本方法简便可行,适宜在此类电磁装置工程设计中推广应用.如需得到相对比较精准的电磁铁相关数据,则应建立精确的数学模型,进行更加深入细致...     

舱门快速检漏仪——载人航天器的"门神"

中国空间站是中国载人航天三步走战略的第三步,这个阶段中国将掌握近地轨道空间组装、近地轨道长时间有人驻留等技术.空间站由节点舱将核心舱和两个空间实验舱(即"梦天""问天")联结形成T字型结构,节点舱还提供一个对接口与神舟载人飞船对接,核心舱另一端有一个对接口与天舟货运飞船对接,形成更大的"+"构型.这些舱都是加压舱,航天...     

磁航向传感器在机器人定向中的应用

磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.     

小行星样品密封设计及验证

中国计划开展探测编号为2016H03的近地小行星并采集样品返回地面,测定小行星样品的物理性质、化学成分与矿物成分,为小行星起源与演化、太阳系的形成与演化过程提供科学依据。针对中国首次近地小行星采样封装任务,设计多种样密封方案,综合考虑密封力、密封面样品颗粒污染物防护等因素,采用双弹性体径向密封方案,并开展密封方案验证工作,通过高温、低温及模拟尘埃污染漏率试验,密封漏率优于5×10^-6 Pa·m³·s^-1,满足小行星样品密封要求。     

舱门平衡阀为"天和"配备金钥匙

中国空间站的目标是在低轨自主建设常驻的大型空间站.中国空间站由"天和"核心舱、"梦天"实验舱、"问天"实验舱、"神舟"载人飞船及"天舟"货运飞船五个模块在轨交会对接组成.空间站建设以及在轨15年运营阶段将由多批次飞船实施人员轮换和货物上下行.每一次在轨交会对接过程中都需要在对接通道和两个密封舱之间建立压力平衡,航天员出...     

无人直升机数据采编系统的设计

准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上,为了在线获得飞行数据,设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU,并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好,采集数据与先验知识吻合,证明系统方案是可行的。     

基于WOSA-EM算法的线谱频率估计

针对水下目标辐射噪声中多线谱成分的检测与频率估计问题,提出一种基于加权交叠平均法和EM算法的水下目标辐射噪声线谱检测与频率估计方法.首先构造目标辐射噪声的数理模型,然后根据加权交叠平均(WOSA)谱估计方法不产生伪峰的特点,判断可能存在的线谱数量和线谱频率,确定数理模型参数,然后采用EM迭代算法得到线谱频率的极大似然估计.仿真结果表明:提出方法计算量较少,使得多线谱频率估计问题的复杂度大大降低,可用于检测和识别水下目标辐射噪声中的多线谱成分,且对于幅度较大的线谱频率估计时收敛速度较快.