多传感器检测中的数据溶合技术

多传感器检测是使用多种(或多个)传感器对同一被测对象进行广泛的测量。应用多传感器检测技术和多传感器数据溶合技术对车削加工中的零件外圆尺寸检测进行了实验研究,结果表明,多传感器检测技术能够满足现代检测技术对信息的精确要求,使得检测监控系统更加准确、可靠。     

冶金冷轧薄板企业生产计划调度体系结构及方法研究

本文在三层企业集成模型的基础上,针对冷轧薄板企业的产品、经营、生产及设备等特点,提出了冷轧薄板企业的多级计划与调度体系结构,并引入了以生产线控制机制为核心的企业经营生产全过程闭环优化集成模式.同时还对企业生产组织中的各级优化问题及方法进行了全面的分类研究,为进一步的研究和冷轧薄板企业集成应用系统的开发奠定了基础.􀁽     

New steering mechanism for wheeled mobile robots

Mobile platform has attracted various researches inrobotic applications such as wheelchair, car-like-robotetc. Different categories of omni-directional mobileplatforms have been presented significantly over the last20 years. Their mechanical structures ar…     

障碍环境下移动操作机零件移动规划方法研究

将移动操作机应用于装配领域,研究了运动冗余且受非完整约柬的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个任务划分成移动、夹取和转移3个子任务。将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。以平面移动操作机为例,通过计算机仿真实现了2维工作空间的零件移动操作,表明了该方法的有效性。     

加工过程质量监控的多代理系统的结构和实现

在分析了与制造有关的多代理技术的基础上,提出了分区的黑板体系和消息／对话框体系相结合的通信机制,研究了代理间消息传递和消息转换的方式,进行了消息转换策略的过程流描述,以及消息传递机制的Petri网描述。给出了多代理系统的体系结构和实现,并应用于加工过程分布式监控系统。     

并行组合模拟退火算法在计算机辅助选配系统的应用

计算机辅助选择装配是利用计算机，并采用有效的算法，对装配尺寸链中各组成环的尺寸进行合理的搭配选择，以达到减小封闭环偏差的变动范围，提高装配精度的目的。现有的选配工作缺少一个理想的物理模型来保证高精度的装配。提出了一个新的计算机辅助选配系统，采用田口博士质量损失模型作为装配匹配精度指标，同时以总成本为优化目标函数，采用并行组合的模拟退火优化方法求解零部件的匹配。事例分析了选配系统的应用。     

基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划

研究了受非完整约束的轮式移动操作机运动规划问题.根据拉格朗日动力学原理建立满足非完整约束条件的动力学方程,并证明该方程的结构特性.基于Lyapunov理论设计了运动控制器,实现系统从初始位置到目标位置的运动规划.仿真结果表明该控制器的有效性.     

公路桥梁桥头跳车防治技术和措施

针对桥头跳车这一常见的公路工程质量缺陷，分别介绍了针对地基、路基、路面的桥头跳车防治技术和措施，并阐述了各种措施的施工工序及优点，指出桥头跳车的防治是一项综合系统的工程，需要各相关单位密切配合，从多方面入手。     

Extraction and assessment of chatter feature

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正确执行钢筋试验的国家技术标准

列举了钢筋试验工作中常见的１１种错误，对照国家标准逐一进行分析、讨论、以达到认真学习国家技术标准，正确执行国家技术标准的目的。