真空中的恒定磁场

恒定电流产生的磁称为恒定磁场,或称为静磁场。用来描述磁场的基本物理量是磁感应强度矢量。研究恒定磁场必须确定其磁感应强度矢量、散度、旋度。由恒定磁场的基本实验定律——安培实验定律来推导出一系列的磁场物理量和相关的结论。     

三极管应用及其检测

用结偏置的判定法、电流关系判定法和电位判定法三种方法来判定晶体三极管的工作状以及三极管的检测方法。     

移动机器人改进人工势场的路径规划方法研究

针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规划新方法。将移动机器人和目标点之间的欧氏距离融入到斥力函数中,并将障碍物产生的斥力分解为两个不同方向的斥力分量,引导移动机器人到达目标点;根据移动机器人的位置、障碍物的最大影响距离以及移动机器人与目标点之间的欧氏距离建立数学关系,寻找虚拟目标点,以解决移动机器人在移动过程中受到的合力为零时出现的局部极小值问题。仿真及实验结果表明,改进人工势场算法能够使移动机器人顺利绕过障碍物到达目标点。     

一种交流微电流源的设计

在工程上有时候需要较小的恒定电流,而运算放大器的某些特性可以很好的满足工程上的需求。以下介绍一种交流微电流源的设计原理及其实验方法,并对其的恒流效果进行验证。本设计主要通过EWB5.0进行模拟仿真。     

砂土地基上新型房屋建筑模型优化设计

本文立足于2017年安徽省大学生结构模型设计竞赛赛题,利用midas Gen等软件对砂土地基上房屋建筑的抗冲击进行模拟分析,制作出初步的结构模型,再对模型进行静荷载与冲击荷载试验,将实际数据与软件模拟结果进行对比分析,并进一步对模型进行优化设计,制作出最适合在砂土地基上抗冲击的新型房屋建筑模型,从而为在砂土地基上建造房屋提供一定的理论依据。