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超高速水下航行器运行于巡航阶段,为减小其阻力,减小航行器的沾湿部分,会使得横滚运动的阻尼变小,加大横滚通道的控制难度.针对航行器的静稳定特性,采用艏部空化器作为俯仰和偏航运动的操纵面.由于横滚干扰力矩主要来源于航行器机动时产生的离心力,采用不对称方向舵的方式来消除横滚干扰力矩.复合抗横滚控制舵片形成方向舵的上下不平衡,同时还作为横滚控制的操纵面.采用流体动力布局形式完全摒弃了尾部安定面和操纵面,明显减小航行器航行阻力,降低横滚控制舵机的功率要求,有利于机构的小型化.同时放宽了对超空泡外形和人工通气量的准确度要求,方便了超高速水下航行器的工程实现. 相似文献
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超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。 相似文献
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本文主要介绍了在核电厂的发展历程上屏蔽泵的应用,重点介绍了屏蔽泵的结构特点、优缺点以及屏蔽泵的发展前景。 相似文献
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通过16个基于耐碱玻纤网格与聚丙烯混凝土复合加固方柱的轴压性能试验,得到了各试件的极限承载力与破坏形态,测得了各试件混凝土中部纵向压应力-应变曲线、试件压应力-耐碱玻纤网格中部应变曲线,分析了加固层混凝土中聚丙烯纤维含量、耐碱玻纤网格包裹方式等参数对试件轴压性能及破坏机理的影响。通过引入合理的基本假定和强度模型,提出了耐碱玻纤网格与聚丙烯混凝土复合加固方柱的轴压承载力计算方法,并将所提计算方法及相关文献计算方法得到的理论计算值与试验结果进行了比较。结果表明:试件主要破坏形态为纵向压劈破坏,裂缝最先出现在试件角部区域并向两端发展,部分试件出现加固层剥离现象; 相较于耐碱玻纤网格间隔包裹试件,全包试件表现出更好的抗压性能及延性; 随着加固层混凝土中聚丙烯纤维含量的增加,试件极限承载力呈先提高后降低的趋势; 采用所提计算方法得到的理论计算值与试验结果吻合较好,且理论计算值均小于试验值,说明所提公式具有一定安全储备,可供工程设计参考使用。 相似文献
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核电站蒸汽管道吹扫是系统调试之前的关键工序,不仅对后续系统调试起到重要作用,同时为凝汽器抽真空及机组热试打下良好基础。福清1号机组CET系统管道吹扫结果合格,但是在吹扫过程中遇到了很多问题。本文分别从系统吹扫前、暖管过程中、吹扫过程中遇到的问题进行阐述,探讨了蒸汽管道吹扫中需要注意的事项。在吹扫之前不仅要对隔离边界进行确认,同时还要检查边界内法兰和仪表管,重新紧固系统各法兰处螺栓,对系统临时管线、临时支架及系统内管线认真排查;在暖管过程中应该逐级暖管、逐级疏水,防止暖管过快造成水击;在吹扫过程中排汽管道应该向天空或无人区,同时在一定范围内拉警戒带。 相似文献
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