视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。     

基于飞思卡尔单片机的智能车设计

本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。     

基于ARM的嵌入式多路远程视频监控系统的设计

介绍了一种基于ARM和Windows CE嵌入式操作系统的多路远程视频监控系统.系统以Winddows CE 5.0作为软件开发平台,以Intel公司生产的ARM芯片PXA270为硬件核心,采用罗技摄像头进行实时图像采集,经JPEG压缩算法进行编码压缩后,通过以太网发送到远程PC监控端,在PC监控端通过监控端软件可以实时观看远程服务器的视频图像,并实现了对摄像头云台的远程控制.     

智能搬运机器人设计与制作

本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人。机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μC／os—Ⅱ实时操作系统,融合了传感器技术实时监测现场温度湿度,图像等信息,机器人采用越野性能优越的履带式结构,速度控制应用PD控制,并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数,通过标准RS232无线通讯可远程连接Pc上位机软件,通过操作控制器遥控机器人,控制距离可达300米。     

高精度超声波测距系统的设计与实现

引言在工程实践中,超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如:距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。     

方解石的热释光及测年方法研究

目前，国内的研究工作以石英的TL年代测定为多，这里以方解石为测年矿物，对TL测年方法进行了测试研究，测得样品的TL年龄值约50万年，从“时域”看，可能是岩石所在环境发生的最后一次“热”事件（如强烈地震）的年代。     

高精度超声波测距系统的设计与实习

在工程实践中,超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。     

气体流量的超声波频差法测试

在石油工业生产中,流量测试十分重要.超声波的频率随流速变化而发生变化,流速与流量是联系在一起的,通过测量超声波的频率差可以测量出气体的流量.采用超声波频差法在低流速的情况下对气体流量进行测试,测试结果表明用超声波频差法测气体流量具有较高的测试精度.