高反射率的双光束单检测通道测量法

介绍一种能同时克服光源波动及探测器系统非线性对测量精度影响的高反(透)射率测量方法,在6328(?)及1.15μm波长处已分别获得优于±1×10~(-4) 与±5×10~(-4)的重复测量精度.     

无航向基准时数字磁罗经的自差校正

本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响，把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设)，其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法。利用这种方法使数字磁罗经能实现自动自差补偿，扩展了现有的磁罗经自差校正方法。     

离散条件下数字图像矩不变量不变性的分析与研究

对离散条件下数字图像矩不变量的旋转和尺度不变性进行分析，证实了图像识别中采用的矩不变量存在较大变化范围．针对矩不变量变化的主要原因，给出了改进方法，并用实验加以验证．     

基于同步卫星动态数字中频信号的仿真与实现

对动态数字中频信号的产生进行了研究.精确灵活卫星信号源是测试与研究载波捕获和跟踪的重要工具,而目前中频信号的生成主要以单一以GPS为模型,难以满足多种测试信号源的应用需求.为解决这一问题,提出以同步卫星星座为基础,依据用户设定轨迹,推导卫星信号的信号传播延时,载波多普勒等相关参数,建立卫星信号的动态数字中频信号模型,并在设计中对多卫星系统的组合应用进行了考虑.仿真结果表明了上述方法的有效性,所采用的方式与GPS相比,无需星历支持,简化了计算,并具有可扩展性,从而为相关软件接收机的测试以及与INS的超紧耦合设计提供了支持.     

导航系统远程维修决策支持平台的研究

提出了由通信网络及接口、可视化交互系统、故障诊断专家系统、维修决策支持系统等单元构成的导航系统远程维修决策支持平台的总体构建方案，讨论了导航系统故障诊断专家系统的构建方法；同时对维修决策支持系统的具体组成和作用进行了描述。该平台的构建可以显著提高导航系统故障诊断和维修决策支持的自动化和智能化水平，可提高现场维修工作效率和降低维修保障费用。     

运动载体上观测图像序列虚拟稳定平台的研究

本文对提高运动载体上观测图像序列的稳定与增强提出了一种新的解决方案。算法经实拍图像检验，能有效地提高图像质量。     

基于椭圆假设的分步迭代参数估计法的应用

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法,然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决,这造成误差在测量过程中的发散。本文提出了分步迭代参数估计算法来解决此问题的思路,即把待估计的非线性参数组合成线性参数,用卡尔曼滤波进行状态估计后,通过Gauss-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

INS/GPS超紧耦合技术研究现状及展望

介绍了INS/GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品, 并展望了超紧耦合技术未来发展方向.     

磁罗经自差的智能测定和消除

本文介绍了利用磁传感器HMR3000和计算机组成的磁罗经自差的智能测定系统。通过计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，该系统在平时航行时就可自动地测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，从而大大简便了磁罗经消差的工作程序。     

法国在新的惯性导航系统中试验激光陀螺性能

使用法国激光陀螺的捷联式惯性导航系统的飞行实验已于1979年12月在布列塔尼的法国空军飞行试验中心利用直升飞机开始进行。几家航天公司的克鲁日集团和法国航空导航设备公司的联合商品试制机构SV2正在发展以激光为基础的Sextan飞行控制系统及其它惯性导航设备。