轻型机器人本体样机设计与开发

介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作。共设计出HT－10和HT－30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上。     

水质的生物毒性检测方法

水质生物毒性检测是水环境质量评价的重要内容。生物检测技术随着各学科间交叉发展的深入而产生了新的活力。该文综述了当前生物毒性检测技术的主要类型以及应用现状,并对未来的重点研究方向提出了一些建议,以期为水毒理学的持续发展提供科学参考。     

新一代弧焊机器人的产业化开发

针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究。结合HT－10弧焊机器人，介绍了采用交流伺服电机及RV减速器等精密传动部件进行臂传动设计，使得机器人结构变得越来越简单，传动环节减少，提高了系统的精度又减少了维护工作量，同时也简化了生产工艺。实际结果表明生产成本降低了30％，机器人定位精度提高了50％。     

创新城区绿化建管方式 促进杭州园林绿化可持续发展

近年来,杭州市通过实施环西湖公园免费开放,建立园林绿化质量安全监督体系、开展"双最"系列评比、实行园林绿化电子化管理、开展行道树防台快速支撑研究和试点等一系列绿化建管方式的探索和尝试,在提高人民生活品质、增强生态效益、促进绿化养护水平、完善防灾抗险体系等方面取得了显著成效,逐步形成了一套适合杭州园林绿化发展的"杭州模式".