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基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
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文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
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NBR/PP热塑性弹性体研究进展   总被引:12,自引:0,他引:12  
阐述了NBR/PP共混热塑性弹性体动态硫化胶的国内外研究进展、微观相态结构、性能、应用及展望。  相似文献   
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本文对自行研制的超立方体结构及多总线结构的分布式多微机系统进行了初步性能评价和模拟分析,证明了超立方体结构的先进性。  相似文献   
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