可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

提升机电流不平衡问题原因分析

某水泥厂钢丝胶带提升机（下文简称提升机）的驱动电机为三相异步电动机，其型号为：YE3-280M-4/90 kW，技术参数为：380 V/50 Hz/IP55/B3/F。在提升机空载试车过程中，电机三相电流出现不平衡现象，偏差达到了12%，实测三相电流数值分别为：60 A、65 A、75 A，其对应的三相电压分别为399 V、402 V、402 V。 针对上述现象，我们对产生三相电流不平衡的原因进行归纳，并对每种原因进行实验研究，最终得出了较为客观的结论。     

中兴GoTa全面出击集群市场

日前,中兴通讯宣布推出GoTa数字集群通信系统。这是国际范围内首次由中国企业发布具有自主知识产权的数字集群通信产品。据悉,GoTa是世界上首个基于CDMA技术的真正的(具备快速接续和信道共享等数字集群的公共特点)数字集群系统。该系统的推出不仅验证了中兴通讯在CDMA领域的强大技术实力,也标志着中兴通讯在完全掌握CDMA核心技术的基础之上已实现了完全自主创新。GoTa的含义是开放式集群架构(GlobalopenTrunkingarchitecture)。GoTa采用目前CDMA移动通信系统中最新的无线技术和协议标准,并对其进行优化和改进,使其能够符合集群系…     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

POLLING远动规约中CRC校验码的算法及程序实现

电力系统中广泛应用的POLLING运动规约,使用了国际标准化组织ISO制定的HDLC标准CRC校验码.本文具体介绍了CRC校验码的计算方法,并从软件工程的角度详细介绍了算法及其程序设计,此程序已成功地应用于N4F与本地功能计算机的数据通讯.