可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

随机关一量技术中周期激励的影响及消除方法

本文针对机械系统中通常存在确定性周期激励的事实，论证了周期干扰成分的存在于提取的随机减量特征信号的影响。基于数字滤波技术提出了一种从周期干扰环境中提取随机减量特征信号的简便方法。在回转机械稳定性监测中的应用实例表明本文提出的方法是有效的。     

97年亚洲“六小强”乙烯总产能将超过日本

据日本《化学工业日报》统计,目前亚洲“六小强”韩国、泰国、印度尼西亚、新加坡、马来西亚和台湾的乙烯总生产能力约为644万t/a,到1997年初将扩大到760万t/a(详见附表)。日本目前乙烯总生产能力为760万t/a,因为没有扩产计划,所以到1997年其生产能力仍保持不变。到1997年上述六国(地区)的乙烯总生产能力将超过日本的生产能力。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

自制简易提银装置

从废定影液中提取白银,《感光材料》也时有介绍,但所谈方法对于基层小型照相部门来说,限于条件及定影液用量较少,均不甚实用。这里介绍一种用一般都易找到的器材,自制设备,提取白银的方法。一、直流电源:闪光灯电瓶充电用的“四用充电器”一只,或晶体管收音机用稳压电源一只(见图1)。     

标记化合物、自旋标记试剂和位移试剂

1.定义以同位素原子置换化合物中的原子,就象加上一种标记一样,故称为标记化合物。标记时可以使用放射性核也可以使用稳定性核,可以用其中一种核,也可以用几种核,也可以混合使用。例如甲醇的标记化合物有:~(14)CH_3OH、CH_2DOH、CT_3OH、~(13)CD_3OD、~(14)CH_3~(18)OH(其中D为氘,T为氚)。除同位素效应这种特殊情况不能忽略外,标记后的化合物一般可认为其化学性质不发生变化。另一方面,标记的周位素,利用其某种物理性质,可极其灵敏地被检出,含量极微时也能定量测定。放射性标