面向驾驶培训的汽车驾驶模拟运动模型的构建

为了提高驾驶培训中汽车驾驶模拟系统的实时性和仿真性,本文在过去主动式汽车模拟驾驶系统基础上,撇开汽车整体性能评估模型的制约,提出汽车运动仿真模型的简化条件,根据汽车发动机负载的特性和万有特性,构建了汽车运动简化模型,解决了模拟驾驶系统数据采集的实时性以及连续性难题,实验验证表明,构建的汽车驾驶模拟运动模型和仿真算法可靠...     

现场勘察中广角镜头相机快速标定算法及实现

基于摄影资料的图像测距技术已广泛应用于交通事故、考古等不可复原的现场勘察工作中,利用普通相机进行摄影测量也日趋成熟。但是普通相机没有广角镜头相机的取景优势,现场分析也比较局限,因此广角镜头相机逐渐取代普通相机。而广角镜头相机容易产生图像畸变效应。为此,本文基于相机成像原理,通过精确网格模板标定图像,利用相机参数间物理关系计算出相机内参和畸变参数,提出了一种广角镜头相机的快速标定算法,结合拍摄现场图像,精确定位参考模板标志牌在照片中的成像结果,计算出广角镜头相机的外参,建立广角镜头相机摄影测量系统。现场实验应用表明,本算法标定快速、简单、测量精度高,可以应用于交通事故现场勘测。