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1.
准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3 和轻量级注意力机制NAM(normalization-based attention module,标准化注意力模块)替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明:蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。  相似文献   
2.
麦角甾醇过氧化物的抑菌活性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用色谱和光谱技术从猴头菌(Hericium erinaceum)干燥子实体中分离并鉴定出麦角甾醇过氧化物,并对该化合物进行抑菌活性筛选实验。结果表明,麦角甾醇过氧化物在1 mg/mL浓度下对金黄色葡萄球菌、苏云金芽孢杆菌、枯草杆菌和大肠杆菌等5种细菌有显著的抑制效果。  相似文献   
3.
煤矿综采工作面空间小、照明环境复杂多变,采煤过程中伴随着大量的粉尘、大雾,导致采集的图像出现曝光、细节特征减弱等问题,难以对井下照明区域光照强度过大的图像进行有效的特征提取。针对上述问题,提出了一种煤矿井下非均匀照度图像去噪算法。首先,将视频截取为图像,判断图像是否需要进行光照抑制,将需要进行光照抑制的RGB图像拆分通道,并计算每个通道的光照调节因子,实现图像的整体光照调节;然后,将未进行整体光照抑制的图像和经整体光照抑制的图像进行反射分量提取,即将输入的图像转换为HSV空间图像,使用单尺度Retinex(SSR)算法对V通道图像中的光照分量进行单独处理,将V分量中的入射分量去除,保留反射分量,并对反射分量使用直方图均衡算法实现光照均衡化处理;最后,使用基于引导滤波的暗通道先验算法对经过光照处理后的图像进行去雾处理,并使用伽马校正函数重新调节亮度不均的图像。主观评价结果表明:提出的煤矿井下非均匀照度图像去噪算法有效抑制了因光照导致整体亮度较高的问题,且由于大雾、粉尘等因素导致图像模糊的部分更加清晰,图像的细节特征更加突出。采用信息熵、均值、标准差、空间频率4种评价指标对提出的算法效果进...  相似文献   
4.
采用响应面法优化天冬粗多糖的复合酶提取工艺,考察提取时间、提取温度、酶底质量比和缓冲液pH值对天冬粗多糖得率的影响,并对最优条件下获得的天冬粗多糖的理化指标、抗氧化活性和吸湿性进行鉴定。结果表明,复合酶法提取天冬粗多糖的最佳工艺条件为提取时间4.5 h,提取温度42.0 ℃,酶底质量比1.5%,缓冲液pH值5.3,粗多糖得率为18.54%。天冬粗多糖中糖纯度高达95.49%,蛋白质和多酚含量分别为1.07%和0.11%。单糖组成结果表明,天冬粗多糖主要由葡萄糖、果糖、岩藻糖、半乳糖和木糖组成,摩尔比为53.91:26.00:6.19:5.33:4.53,且具有双螺旋结构。吸湿性实验结果表明,天冬粗多糖的吸湿率,与甘油的吸湿率相似,远高于透明质酸钠的吸湿率;抗氧化实验结果表明,天冬粗多糖具有良好的抗氧化活性。该研究为复合酶法提取并获得新型的高纯度、高活性的天冬粗多糖开发利用提供了理论基础和应用价值。  相似文献   
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