小曲率路面车辆差动转向与横摆稳定性集成控制研究

为减小车辆在前轮转向系统失效的负面影响,保证转向系统的瞬态控制性能,本文提出差动转向控制与横向稳定性控制相结合的控制方法,通过调节左右轮毂电机转矩形成横摆力矩,实现对系统完全失效车辆的转向控制与横向稳定性控制。首先设计基于LQR差动转向控制器跟踪参考前轮转角与参考横摆角速度,保证车辆轨迹跟踪能力,然后设计基于模糊PID横向稳定性控制器跟踪参考质心侧偏角,保证车辆横摆稳定性,两者构成双闭环控制系统将控制量最终转化为横摆力矩,实现车辆的集成控制。最后通过Simulink-Carsim联合仿真验证,仿真结果表明差动转向系统能够在前轮转向系统失效情况下实现车辆转向控制,并在横向稳定性控制系统的作用下有效地提高了车辆瞬态控制性能。     

以多体动力学模型为基础的后驱车辆轰鸣性能开发

针对某款后驱车辆在运行过程中异常明显的车内轰鸣问题,对整车进行轰鸣试验,确认轰鸣振动的状态。同时,对该后驱车辆的传动系统进行台架扫频试验,以研究传动系统共振模态对轰鸣振动的影响。借助ADAMS软件搭建整车多体动力学模型,利用对标后的模型进行模态解析计算,对轰鸣振动的发生机理进行研究,进而制定改善轰鸣振动的方案,同时在实车上进行验证。结果表明：针对离合器刚度及传动轴振动的改善方案能够有效地解决后驱车辆的轰鸣问题。     

车辆道路行驶载荷测量方法研究

对一种微型汽车的车轮道路载荷信号测量和分析方法进行研究。根据有限元分析结果确定车辆前悬架零件上粘贴应变计的位置。搭建静态标定试验台,向车轮施加已知的垂直力FV、侧向力FL、制动力FB和纵向力FX,同时测量各个应变信号,从而确定力与应变之间的关系矩阵。在海南汽车试验场进行道路试验和动态应变测量。应用测量的动态应变信号和关系矩阵计算前轮在紧急制动工况和耐久性试验道路行驶工况中的道路载荷信号。对上述道路载荷信号进行的分析表明,它们是合理的。     

微商车的垂直振动不舒适度模型和实验研究

微商车因为突出的装载能力在国内中小城市和乡镇地区非常受欢迎。随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高,有必要研究微商车行驶时车内振动产生的不舒适度,建立振动不舒适度的预测模型,有助于更好地对车辆的振动控制进行指导。针对中小城市和乡镇地区较为复杂的路况,研究了微商车在沥青、水泥、砂石和颠簸四种路面行驶时车内垂直振动加速度和人体不舒适度值之间的关系。每个路况下选取6个振动样本,振动加速度采用Wb计权,范围为0.531-2.991m/s2,总共24个振动样本。30位评价人员采用绝对幅值评价法给出每个振动样本作用下的不舒适值。采用线性回归方法分析加速度和振动不舒适度的关系,建立了微商车在不同路况下行驶时车内垂直振动产生的不舒适度预测模型。     

某微型客车EPS系统车速感应系数设计与评价研究

汽车在不同车速下,驾驶员对电动助力转向系统(EPS)有着不同的助力需求。车速感应系数体现了车速与助力的关系,并直接影响助力曲线的设计。结合未装配EPS时的实验数据,求取若干车速下的车速感应系数值,然后用曲线拟合工具cftool,求出全车速范围的车速感应系数公式及其曲线。并在ADAMS/CAR中建立了整车模型,通过与MATALB的联合仿真,比较装配EPS前后的实验数据。结果表明:整车转向轻便性、回正性能及转向灵敏度都有很大的提高,验证了车速感应系数设计的合理性。     

基于油耗及噪声目标的轻型商用车匹配优化研究

介绍了基于油耗噪声目标的轻型商用车在整车成本控制的前提下,对车辆发动机与传动系统匹配优化获得汽车综合性能的一种方法。以某款轻型商用车为例,对车型试验过程中出现的油耗及噪声超出预定目标值的问题开展分析,借助AVL Cruise软件进行动力性及经济性仿真计算,在油耗及噪声目标约束下优化传动系匹配。通过不同方案的样车测试,验证了方案的可行性及油耗、噪声的改善效果,使整车综合性能更加合理。     

汽车动力总成-悬置系统的简化及其启发

动力总成是汽车的主要振源,设计一套良好的动力总成隔振悬置系统是获得整车良好振动噪声特性的主要任务之一。悬置系统的设计优化、解耦程度的评价及其固有频率与汽车其他子系统之间的合理匹配,一般都基于动力总成-悬置的简化子系统进行。系统简化必然引入一定的误差,因此有必要对设计结果进行修正。基于动力总成-悬置-车身-悬架系统的垂向振动全模型,详细分析了作为动力总成基础的车身质量以及悬架刚度对动力总成固有频率的影响规律,指出了动力总成-悬置简化子系统的设计分析结果的修正方法,阐释了自由-自由模态测试中悬吊刚度对模态频率测试结果的影响规律以及耦合系统对各子系统固有频率的影响规律。这些结论对汽车动力总成隔振降噪的设计开发及试验验证具有较好的理论和工程指导意义。     

基于剪切中心的扭转梁悬架侧倾运动分析

 针对扭转梁悬架运动学参数难以优化的问题,根据材料力学原理求得某扭转横梁的剪切中心,基于空间坐标变换矩阵和空间解析几何,建立了悬架侧倾工况下的数学模型.该模型通过与相应ADAMS模型的仿真以及实验数据对比得到验证.在此基础上,研究了横梁安装位置及开口方向对悬架K特性的影响,得出了悬架特性参数与两因素的变化关系,对扭转梁悬架的设计及优化具有理论指导意义.     

基于Moore响度的声品质驱动的低频结构优化设计

人民对美好生活的向往需要高品质的新能源汽车,客户对电动汽车噪声的主观感受直接影响着整车产品形象,声品质的概念也随之产生,它的评价范围包括响度、尖锐度、粗糙度、抖动度等方面。以某型号电动车为研究对象,并以30 km/h匀速行驶状态为研究工况,首先构造整车噪声有限元模型并进行求解,对频响曲线进行Moore响度分析,然后再对不同频带的特征响度对总响度贡献程度不同及对应的结构敏感区域不同,重点提出特征响度灵敏度和响度结构灵敏度的概念,建立声品质与产品结构变量之间的映射关系。并通过结构优化和增加阻尼的方式,使1.9 ERB的特征响度值降低78%,总响度降低16%,具有显著的优化成效。