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介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理,分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点,分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法,并综合3种方法的优点,分析了最佳故障诊断模式。 相似文献
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全息打印技术可以实现场景的真三维显示,根据干涉纹样的不同来源及不同记录方式,可将其归类为合成全息体视图打印、计算全息图打印与全息波前打印。合成全息体视图打印无法准确记录三维场景的深度信息,因而全息图再现时存在会聚-调节矛盾;计算全息图打印能够准确记录与再现场景的深度信息,继而解决会聚-调节矛盾,然而仅能得到薄的透射型全息图,因而无法实现白光再现;全息波前打印既可以解决会聚-调节矛盾,又可以得到厚的反射型全息图,实现具有良好观察效果的白光再现。首先介绍了各类全息打印技术的基本原理,着重分析了各自的研究现状,然后讨论了它们的优缺点,以说明各类全息打印技术的特性。 相似文献
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针对弹药装填机器人并联球腕关节解算及优化问题,建立了并联结构火炮弹药装填机器人样机模型,构建了基于粒子群算法弹药装填机器人并联球面腕关节数学模型,推导建立了在杆长约束条件下的并联球腕关节机构运动学分析模型,并以此为基础给出了并联球面腕关节机构尺寸参数及灵巧度的优化方法。 相似文献
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