基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究

针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法.因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能.为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩...     

基于Docker的蜜罐系统的设计与实现

面对日益严峻的网络安全威胁,只有主动发现存在的漏洞和风险,才能最大限度地减少损失。然而主流的杀毒软件、防火墙等都属于被动防御技术,而蜜罐技术的出现弥补了之前技术的不足,变被动为主动。本文基于Docker和Python,设计实现了针对MySQL恶意攻击的蜜罐系统,系统包括MySQL服务器模拟模块、日志模块、捕获模块、管理模块和Docker模块。使用本系统可以捕获攻击者信息,追踪和分析黑客,达到主动防御网络威胁的目的。     

调整TK型与HP—250型洛氏硬度计指示杠杆的图解法

在检定洛氏硬度计时,遇到一部分硬度计示值不合于要求,常常需要调整硬度计的指示系统的指示槓杆比。国内常见的可调整指示槓杆比的硬度计,目前数目较多的是苏联生产的TK型及民主德国生产的HP—250型洛氏硬度计。为了便于这两种硬度计指示槓杆的调整,本文介绍一种图表法。洛氏硬度试验法基本等式是 HRC=100-(h-h_0)/0.002(1) HRB=130-(h-h_0)/0.002(2)式中 h_0—预载荷作用下主轴压入试件深度(毫米); h—总载荷作用后,卸除主载荷保留预载