智能化采煤系统架构及关键技术研究

针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程干预智能化采煤所面对的"看、动、想、稳"4个方面实际问题。分析了复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术2项技术难题,归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作3个科学难题。围绕技术、科学难题,提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力,设计了以"感知、决策、执行、运维"为4个维度的智能化采煤系统架构。研究了关键技术待突破方向,包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术、辅助生产环节智能化技术、综采智能服务等方面。最后,以国能集团神东榆家梁煤矿智能化采煤示范工程项目为例,开展了基于"透明工作面"的数字化采煤应用,初步实现了智能化自主采煤。     

反应堆产医用同位素及药物的创新发展研究

医用同位素及药物是核医疗健康产业的重要组成部分和主要物质基础,系统梳理反应堆产同位素及药物发展现状对于加快我国同位素及药物发展、推动自立自强全链条体系建设具有现实意义。本文采用文献调研、问卷调查、实地调研、行业研讨等方法,分析了国内外反应堆产医用同位素及药物的供需情况、发展现状与趋势。研究发现,目前我国仅实现了131I、177Lu、89Sr等反应堆产医用同位素的自主供给,但供给量尚未完全满足国内需求,多数临床常用的同位素依然依赖进口;反应堆产同位素相关的放射性药物存在药品种类少、研发创新不足、生产规模小等瓶颈,难以满足临床实际需要。研究建议,研判供需现状与趋势,实现反应堆产医用同位素供给与品种的多元化;以临床需求为牵引,带动反应堆产医用同位素的规模化制备,支持放射性药物的研发与应用创新,加快建设反应堆产医用同位素及其放射性药物的自立自强发展体系;丰富发展模式并形成创新观念,为我国核医疗持续发展提供坚实保障。     

工业以太网技术在综采工作面自动化系统中的应用

阐述将工业以太网技术延伸到综采工作面自动化系统中的可行性与可靠性问题。设计了一种冗余环网平台,在实验室使用Smartbits网络性能测试仪进行全面的网络性能测试,在平朔井工一矿4109工作面上应用该平台传输综采自动化相关的数据、音频、视频等信息,结果表明该平台能满足综采工作面自动化对于网络性能的要求。     

基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用

顾桥煤矿1115(1)工作面泵站采用基于西门子S7-300的泵站自动控制系统。重点介绍硬件架构的设计和上位机软件的使用。经实际运行,收到良好的效果。     

可挠水冷同心高频电缆

我们高频小组制做了图示的可挠水冷同心高频电缆,可使高频电源在一定距离的输送,便于机床导轨等大型零件的淬火,现将制做方法介绍如下; 1.用5毫米厚的紫铜板制成两块导电夹板,分别与内进接头管2和外进接头管3(均由φ13×9毫米的紫铜管制     

综采工作面智能化技术与装备的发展

针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点,通过对现阶段综采工作面智能化发展水平的研究,提出综采工作面智能化生产模式,并重点介绍了智能化工作面需突破的关键技术、应用效果及存在的问题,通过黄陵一矿中厚偏薄煤层智能化无人开采的试验,证明了智能化生产模式是煤矿井下综采工作面无人化开采一种行之有效的手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。最后提出综采工作面智能化技术与装备下一步工作重点是解决煤矸自动识别及煤岩分界技术、刮板输送机直线度检测与控制技术和开发支持过程、视频、3D可交互多视窗系统等。     

基于分布式MIMO网络的室内终端单站定位技术

针对分布式MIMO网络中的终端定位问题,提出了基于分布式MIMO网络的室内终端单站定位系统。首先,将接入点天线布置在室内不同的位置,并利用压缩感知算法对终端每个天线上接收路径的离开角（AoD）和飞行时间（ToF）进行估计;其次,联合多个路径的AoD和ToF建立非线性定位模型,并利用一种改进的Levenberg-Marquardt算法进行求解;再次,理论分析了定位误差的影响因素以及给出了天线布局的理论依据;最后,利用电磁仿真软件和软件无线电平台进行了仿真和实测验证,仿真和实测结果表明,所提定位系统的性能优于现有基于自然多径辅助的单站定位系统。     

介绍几种简易有效的测温方法

在金属熔炼、浇铸、锻压、热处理、热轧等热加工中,温度的测量和控制对保证加工质量有很大的影响。往往由于各种测温条件的复杂性,而使一般的测温仪表和测温手段无法正常应用,导致在不少场合只能凭经验目测。笔者根据工厂实际生产情况的需要,试制了几种简单的测温仪表,取得了一     

煤矿综采工作面视频系统的应用研究

综采工作面视频系统是实现工作面自动化、少人化的重要手段,将人的视觉延伸到工作面,从而提供给远程操作者身临其境的感受。全面分析了综采工作面视频系统的应用,总结了各种系统的特点,并根据井下工作面的实际情况和需求,对工作面视频系统进行了设计,提出了综采工作面视频系统遇到的问题及需要突破的关键技术,并展望未来技术的发展趋势。     

智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究

为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制。现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制。