基于任务规划的机器人运动学分析与仿真研究

针对机器人在复杂任务场景中的运动学问题及工作可靠性的需求,提出一种基于任务规划的机器人运动学分析方法。首先,介绍了机器人的任务场景,阐述相应的机器人末端轨迹;其次,采用D-H参数法对机器人进行运动学建模,求解相应的正、逆运动学算法;最后,利用机器人操作系统(ROS)完成实体机器人任务规划工作。结果表明,该方法相较于用示教器控制机器人,更符合复杂任务需求,降低了机器人拖动示教的难度,具有较好的稳定性和准确性。     

5G+AIoT助力健康老龄化的探讨

根据国家统计局发布的《第七次全国人口普查公报（第五号）》显示,我国60岁以上人口达到2.64亿人,占总人口的18.7%。伴随着人口老龄化的发展,健康老龄化逐渐成为社会关注的热点。健康老龄化的目标不只是寿命的简单延长,更是生命质量的提高,这对社会环境和生活环境提出了更高的要求。探讨了5G+人工智能物联网（Artificial Intelligence&Internet of Things, AIoT）技术在助力健康老龄化上发挥的作用,从健康老龄化的发展现状、健康老龄化的需求分析、5G+AIoT助力健康老龄化的解决方案等方面论述了该应用的发展前景。