异种金属焊接研究现状及发展趋势

随着新材料、新设备、新工艺的应用日益广泛,异种金属焊接在工程应用中显得越来越重要.从焊接工艺、组织特征、力学性能、稀释和碳迁移、应力/应变状态、腐蚀性能及焊后热处理等方面对国内外在异种金属焊接方面的研究成果进行了综述,得出异种金属焊接接头各区域的组织和性能极其不均匀、熔合区为最薄弱环节的结论.指出异种金属焊接今后的研究重心将偏向新焊材的研制、接头抗腐蚀性能的提高、轻合金异种材料的焊接等领域.     

穿透分层腐蚀缺陷对磁致伸缩导波信号的衰减影响

磁致伸缩导波检测技术对管道具有高效、全横截面检测等优点,但导波的检测效果易受多种因素,如弯头、支架和焊缝等的影响。针对检测试验中发现的分层腐蚀缺陷,通过解剖等试验手段,开展其对磁致伸缩导波信号的衰减影响的试验。试验结果表明,穿透分层腐蚀缺陷对导波信号的衰减影响剧烈,且难于用其他检测方法验证。     

不同焊材匹配与时效处理对异种钢焊接接头显微结构与力学性能的影响

采用金相显微镜、万能试验机、冲击试验机、显微硬度计等对Q235/316L异种钢焊接接头的显微结构和力学性能进行研究。结果表明:在Q235/316L异种钢焊接中,以A042作为堆焊焊材,A022作为填充焊材,可使异种钢焊接接头的组织和力学性能得到提高;经300℃×2h保温,空冷时效处理后的异种钢焊接接头的综合性能优于500℃×2h,700℃×2h保温,空冷时效处理及不进行时效处理的异种钢焊接接头。这是由于铁素体、珠光体的存在使其屈服强度和抗拉强度得到了较大提高,同时,氢的消除及逆转变奥氏体数量的增加也使焊缝区和316LHAZ冲击韧性有所提高。     

同轴度法标定相贯线工件坐标系

针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂，精度不高的问题，提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先，建立一般形式的相贯线工件坐标系；然后，通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点，并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量；最后，根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验，并与现有六点标定法对比，所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。