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设计和论证了一种以西门子SIMATIC T-CPU 315T-2DP作为轴的运功控制器,以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器,控制伺服电机完成各种电机运动,以及多套伺服电机组成的电机群之间的同步运动和组合复杂运动的可行方案.经实践检验,这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板.
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设计和论证了一种以西门子SIMATICT—CPU315T-2DP作为轴的运动控制器,以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器,控制伺服电机完成各种电机运动,以及多套伺服电机组成的电机群之间的同步运动和组合复杂运动的可行方案。经实践检验,这种方案简单易行,可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。
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3.
针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的.具有很强的实用性.
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4.
主要介绍了以WinAC控制器构成的过程控制系统,详细描述了系统的构成及硬件设计。也介绍了系统组态和过程控制程序的编写。该系统集成了PLC和PC的优点,具有高可靠性、易维护、可扩展,便于进行二次开发等特点。
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