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近年来,自动驾驶受到越来越多的关注,以点云为输入数据的三维目标检测在该领域中发挥着至关重要的作用。然而,点云目标的尺度差异性以及变换性等问题,导致了目标检测精度的下降。以CenterPoint网络为框架,提出了一种基于可变形卷积和数据增强的三维多目标检测优化算法,该方法提取点云特征后生成地图视角的特征图谱,在检测头网络加入可变形卷积层,并引入图像翻转方法进行数据增强,提高网络对于目标的检测能力。在公开数据集nuScenes上的实验结果表明,该网络与其他方法相比,在汽车、公交车以及行人等类别的检测精度上有一定程度的提升。 相似文献
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在停车楼的抗震设计中通常忽略车辆随机停放对结构抗震的影响,一旦结构遭遇罕遇地震,车辆的随机停放可能会给停车楼结构带来毁灭性放大作用效应.特别是车辆不对称、不均匀的停放时,所带来的扭转效应往往成为停车楼破坏的决定性因素,因此对相关问题的研究显得尤为重要.同时考虑地震的随机性与车辆随机停放的复合随机过程,求解结构层间位移角... 相似文献
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空孔在岩石巷道直眼掏槽爆破中具有重要作用,为研究空孔及其缺陷在爆炸荷载作用下的扩展行为和作用机理,以PMMA代替岩石材料,利用预制裂纹代替空孔缺陷,借助动态焦散线系统和理论分析为手段,研究不同间距下空孔、空孔处预制裂纹、爆生裂纹动态扩展规律及机理,分析不同"径距比"与掏槽效果的关系。研究结果表明:在装药量一定的情况下,随着炮孔与空孔距离的变化,爆生裂纹扩展距离呈现递增而预制裂纹扩展距离呈现递减的趋势,但都存在极值;当炮孔与空孔距离较小时,爆生裂纹和预制裂纹扩展及相互作用最复杂,爆生裂纹扩展经历由压缩应力波为主,表现为直线的前期扩展;由空孔处发射应力波和压缩应力波共同作用下,爆生裂纹偏离炮孔与空孔连心线的中期扩展,以及由空孔应力集中区作用使爆生裂纹向空孔方向偏移的后期阶段;预制裂纹扩展经历由空孔处应力集中作用下,表现为直线的前期扩展,以及由爆生裂纹处反射拉伸波作用使其向爆生裂纹发展的后期阶段;当炮孔与空孔距离较大时,反射应力波及应力集中效应对爆生裂纹和预制裂纹扩展在减弱,爆生裂纹与预制裂纹扩展行为仅有前期直线扩展阶段。"径距比"的大小对爆破效果影响较大,直眼掏槽爆破应以最优"径距比"作为掏槽爆破参数设计的依据。 相似文献
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阶比分析是实现变转速工况下旋转机械设备故障特征提取的主要方法之一,其核心在于转速信息的准确获取,传统阶比分析方法主要通过转速计等设备测得转速,成本高且抗噪性差,而基于时频分析的转速估计方法操作简单,鲁棒性和准确性也较好。提出了一种基于时频挤压的转频估计方法,该方法不依赖多余设备,通过时频挤压和重采样阶比分析,实现转频估计和特征提取,从而诊断轴承故障。将基于传统时频方法与所提方法得到的分析结果以及计算阶比分析结果三者进行比较,以验证所提方法的可行性与有效性,仿真和实验信号分析结果均表明,所提方法的时频聚集性和鲁棒性较传统方法更好,且在无转速计的情况下,分析结果精度也更高。 相似文献