ARAM·ARIES SPM-Lite便携式遥测地震数据采集系统简介

ARAM·ARIES SPM-Lite便携式遥测地震数据采集系统是加拿大GEO-X公司在2002年下半年推出的全新小型便携式地震数据采集系统。该仪器运用了当今最先进的计算机制造技术、网络化技术和微电子技术,除继承了ARAM-ARIES地震数据采集系统所有功能和技术外,它还简化了硬件结构,使体积更小,重量更轻,功能性更强。更加适应地矿、煤田、丛林和山区进行地震勘探。     

Virtual-Point-Based asymptotic tracking control of 4WS vehicles

This paper studies the lateral and longitudinal path tracking control of four-wheel steering vehicles. By the introduction of virtual points, a robust and adaptive path tracking control strategy is proposed to simultaneously counteract modeling uncertainties, unexpected disturbances, and coupling effects. An adaptive model-based feedforward adaptive term and the robust integral of the sign of the error (RISE) feedback term can be used to yield an asymptotic tracking result, which improve the tracking performance and reduce the control effort. The stability of closed-loop system is analyzed using a Lyapunov-based method. Simulation results are provided to demonstrate the performance of the proposed controller under different driving conditions.     

利用特征点序列截断的图像匹配判决算法

当图像中特征点缺失比较严重时,利用特征点S维分配算法和K均值聚类算法的图像匹配性能较差。此外,随着待匹配图像数量的增加,上述两类算法的计算量急剧上升。针对上述问题,提出一种新的图像匹配判决算法——利用特征点序列截断的匹配判决。该算法利用了匹配特征点之间的匹配度量大于非匹配特征点之间的匹配度量,以及同一匹配簇中来源于同一图像的特征点不超过一个的先验知识,一方面对特征点缺失具有较强的鲁棒性,另一方面克服了上述两类算法中的组合爆炸问题。仿真实验证实了所提算法的有效性。     

美国弹道导弹防御C2BMC系统发展综述

指挥控制、作战管理和通信（command and control,battle management and communications,c2BMC）系统是美国弹道导弹防御的核心。通过详细分析C2BMC系统的功能、目标和研制进展,找出了其薄弱环节,在此基础上提出了一些对策与思考,对弹道导弹的发展建设具有重要指导意义。     

双歧杆菌活菌颗粒制剂对小鼠肠道菌群的调节作用

双歧杆菌是得到广泛公认的益生菌。它除了能合成多种维生素外,还能在人体肠道内形成一个生物学屏障,有效地抑制、阻止致病菌和条件致病菌在肠道中入侵和定植,从而调整与改善人体肠道中的微生态环境,达到调理肠胃,增强免疫功能,抑制肿瘤和延缓衰老的效果。由于益生菌的特殊生理作用,使国内外医学界纷纷尝试应用益生菌制作保健品。目前,国内对双歧杆菌的基础性研究和活菌制剂的开发都十分活跃,其生物制剂已应用于临床治疗。含双歧杆菌活菌的保健品也深受群众的喜爱。本文观察了保健食品“某双歧杆菌活菌颗粒剂”对小鼠胃肠道菌的调节作用,报告…     

生吃水产品常见病原性生物污染的研究

为了解广东省生吃水产品以及生吃水产品养殖水等中常见病原性生物的污染情况，从1999年6月至2000年12月，对广东省18家酒店的生食生产品、养殖水和砧板进行卫生检验。结果从325份样品中，检出常见病原菌79株，包括7种致病菌，检出阳性率为24．31％，其中罗氏虾的阳性率高达50％。另外25份生鱼肉中的5份检出华支睾吸虫，检出率为20％。结果显示广东省生吃水产品中普遍存在常见病原性生物的污染，是食用后引起腹泻等肠胃不适症状以及相关疾病发病率增加的重要原因，应该加强食品卫生管理和食用安全性研究。     

地震数据特征分析技术及其应用

地震数据特征分析(GDC)技术是一种在地震采集过程中用于监视数据质量的方法。文中具体介绍了GDC技术在LYNX三维中的应用，结果表明，GDC技术对地震数据采集质量进行实时监控，既保证了生产效率和采集质量，又降低了成本。     

利用卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的油藏井间连通性研究

油藏连通性的认识对于制定合理的开发调整方案和提高水驱油藏采收率具有重要意义。基于注采井的生产动态数据,建立一种卡尔曼滤波和人工神经网络相结合的分析方法,对油藏井间动态连通性进行定量表征研究。考虑到注入数据的噪声污染和注入信号在地层传播过程中的时滞影响,分别利用卡尔曼滤波算法和非线性扩散滤波器对注采数据进行预处理,从而减少注采数据对机器学习模型的干扰,提高连通性分析的准确性。基于预处理后的历史注采数据,对以生产井产液量为响应,注水井的注水量为输入的人工神经网络进行训练和参数优化,模拟和挖掘注采系统中的井间连通关系。通过对训练好的模型进行参数敏感性分析,量化油藏井间连通程度。应用所建模型和方法分析了均质、各向异性、包含封闭断层、具有高渗透带的4种典型特征油藏和实际非均质油藏的井间连通性。计算结果与油藏地质特征高度吻合,验证了该方法的实用性,可作为量化注采系统连通状况的有效方法。     

Non-linear velocity observer for vehicles with tyre–road friction estimation

A non-linear observer is proposed for the estimation of the longitudinal and lateral velocities of automotive vehicles due to highly non-linear friction. To take the unknown time-varying road conditions into account, a real-time tyre–road friction estimation algorithm is provided for adaptation to changes of different road adhesion characteristics. Besides, the coupling effects of the longitudinal and lateral forces are fully exploited to design the non-linear observer based on the longitudinal and lateral acceleration measurements. The observer is computationally efficient and is based on a standard sensor configuration commonly available in modern cars. The uniform global asymptotical stability of the adaptive observer is guaranteed under a certain persistency-of-excitation condition. Moreover, a stronger local stability result can also be obtained, i.e. uniform local exponential stability. The performance of the observer is compared with that of existing approaches under different manoeuvres and road conditions.     

65%代森锌可湿性粉剂防治芦笋茎枯病的田间药效试验

利用65％代森锌可湿性粉剂防治芦笋茎枯病，通过两年试验，结果表明该药剂对芦笋茎枯病有较好的防治效果，用量120－150g/667m^2时，防治效果可达60．63％－87．33％。