Free-Edge and Ply Cracking Effect in Angle-Ply Laminated Composites Subjected to In-Plane Loads

This paper presents a semianalytical method for the prediction of interlaminar stresses and displacements near the free edges and ply cracks in general angle-ply laminates subjected to biaxial extensions and/or in plane shear deformation. The method is based on a state space representation of the three-dimensional equations of elasticity. Numerical solutions are obtained by using layer refinement in the through thickness direction and Fourier series expansion in the other directions. By this approach, an angle-ply laminate may be composed of an arbitrary number of monoclinic layers and each layer may have different material property and thickness. This method guarantees continuous fields of all interlaminar stresses across interfaces between material layers. Numerical results are compared with those obtained from other methods. It is found that the theory provides a satisfactory approximation to the stress singularities near the free edges and ply cracks. Numerical solutions for antisymmetric laminates under extension and general laminates under shearing are new in the literature and can be used as benchmarks for validating new models.     

Bionic Design and Simulation Analysis of Energy-Efficient and Vibration-Damping Walking Mechanism

节能减振步行机构的仿生设计及仿真分析

张锐¹,庞浩¹,何远^1,2,韩佃雷¹,文立阁³,江磊⁴,李建桥¹

（1. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022;

2. 长春长光睿视光电技术有限责任公司,长春 130102;

3. 吉林大学 机械与航天工程学院,长春 130022;

4. 中国北方车辆研究所,北京 100072）

摘要：非洲鸵鸟能以60 km/h的速度持续奔跑30分钟,其后肢结构具有优良的节能、减振性能。为实现腿式机器人高效节能、缓冲减振的腿部机构的设计,根据鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性以及腿部的输出刚度可变特性,结合鸵鸟后肢结构的比例和尺寸,设计出了仿生刚-柔复合腿式机器人单腿结构。并且利用ADAMS软件模拟了仿生机械腿的运动。通过运动仿真分析,研究了内弹簧刚度系数在一定范围内的变化对机身质心垂直加速度以及电机功耗的影响,获得最佳的内弹簧刚度系数为200 N/mm,并进一步验证了内外弹簧机制能够有效地降低机械腿的能耗。仿真结果表明,采用内外弹簧机制能够有效降低电机约72.49%能耗。

关键词：工程仿生;仿生机械腿;被动回弹特性;刚-柔复合结构;节能减振

     

新型干法生产配料方案的选择

新型干法生产技术的核心即预分解技术在我国的水泥生产中已越来越多地被采用。随着国家对“四小”企业政策的出台,由原立窑企业投资建设的新型干法生产线越来越多,但一些厂家并未适用新型干法生产的特殊要求,仍旧延续原立窑厂特有的一套管理方法,造成资源上一些不必要的浪费,生     

基于部分加权损失函数的RefineDet

针对目标检测网络单阶改进目标检测器（RefineDet）对类间不平衡数据集中小样本类别检测性能差的问题,提出一种部分加权损失函数SWLoss。首先,以每个训练批量中不同类别样本数量的倒数作为启发式的类间样本平衡因子,对分类损失中的不同类别进行加权,从而提高对小样本类别学习的关注程度;然后引入多任务平衡因子对分类损失和回归损失进行加权,缩小两个任务学习速率的差异;最后,在目标类别样本数量存在大幅差异的Pascal VOC 2007数据集和点阵字符数据集上进行实验。结果表明,与原始RefineDet相比,基于SWLoss的RefineDet明显提高了小样本类别的检测精度,它在两个数据集上的平均精度均值（mAP）分别提高了1.01、9.86个百分点;与基于损失平衡函数和加权成对损失的RefineDet相比,基于SWLoss的RefineDet在两个数据集上的mAP分别提高了0.68、4.73和0.49、1.48个百分点。     

滴注式气体渗碳全脉冲信号控制研究

提出了滴注式气体渗碳采用全脉冲信号控制方式，并对其抗干扰性能和控制精度进行了分析，它能明显提高系统的控制精度和抗干扰性能。     

In Situ Topochemical Transformation of ZnIn2S4 for Efficient Photocatalytic Oxidation of 5-Hydroxymethylfurfural to 2,5-Diformylfuran

Photocatalytic selective oxidation of 5-hydroxymethylfurfural (HMF) coupled H₂ production offers a promising approach to producing valuable chemicals. Herein, an efficient in situ topological transformation tactic is developed for producing porous O-doped ZnIn₂S₄ nanosheets for HMF oxidation cooperative with H₂ evolution. Aberration-corrected high-angle annular dark-field scanning TEM images show that the hierarchical porous O-ZIS-120 possesses abundant atomic scale edge steps and lattice defects, which is beneficial for electron accumulation and molecule adsorption. The optimal catalyst (O-ZIS-120) exhibits remarkable performance with 2,5-diformylfuran (DFF) yields of 1624 µmol h⁻¹ g⁻¹ and the selectivity of >97%, simultaneously with the H₂ evolution rate of 1522 µmol h⁻¹ g⁻¹. Mechanistic investigations through theoretical calculations show that O in the O-ZIS-120 lattice can reduce the oxidation energy barrier of hydroxyl groups of HMF. In situ attenuated total reflection surface-enhanced infrared absorption spectroscopy (ATR-SEIRAS) results reveal that DFF^* (C₄H₂(CHO)₂O^*) intermediate has a weak interaction with O-ZIS-120 and desorb as the final product. This study elucidates the topotactic structural transitions of 2D materials simultaneously with electronic structure modulation for efficient photocatalytic DFF production.     

基于图像数字水印的身份认证研究

文章提出了新的基于图像数字水印的身份认证技术,该技术将身份认证中关键信息以数字水印的形式嵌入图像中,同时综合运用了口令认证技术和持卡认证技术。文章详细阐述了数字水印在身份认证中的嵌入和提取过程,并构造了一种实用的电子商务身份认证系统方案。     

PSD对称性检测在车牌和人脸识别中的应用探索

车牌和人脸识别是实现现代智能化的重要步骤,对车牌和人脸的识别具有重要的意义。对称性是车牌和人脸的重要特征,本文针对PSD对称性检测算法提取的对称性特征,探索了这些特征对车牌和人脸识别的重要作用。     

基于ARM的以太网通信

本文基于STM32F103ZET6,通过SPI控制以太网控制器ENC28J60,实现数据的发送和接收。上位机利用Visual Studio编写,实现通信连接、数据交换和显示。当上位机与ARM建立起连接后,ARM利用DS18B20温度传感器采集现场温度并实时传输到上位机,上位机通过曲线图将温度实时显示出来,实现对现场温度的监控。     

基于ODNHP的毫米波探测器地面目标识别算法

针对毫米波探测器识别地面目标时的强地杂波问题,在正交判别邻域保持投影(ODNPP)的基础上,提出正交判别邻域Hessian投影(ODNHP)算法。ODNHP在正交化约束和判别信息的基础上,利用样本的切空间坐标构造Hessian二次型矩阵,实现目标函数的优化。将ODNHP分别与NPP、ONPP和ODNPP进行了毫米波地面目标识别仿真实验,结果表明,ODNHP降低了杂波的影响,在较低的维数下实现更高的识别率。