Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

Preparation and Bioactivity of Iridium(III) Phenanthroline Complexes with Halide Ions and Pyridine Leaving Groups

A series of half-sandwich structural iridium(III) phenanthroline (Phen) complexes with halide ions (Cl⁻, Br⁻, I⁻) and pyridine leaving groups ([(η⁵-Cp^X)Ir(Phen)Z](PF₆)_n, Cp^x: electron-rich cyclopentadienyl group, Z: leaving group) have been prepared. Target complexes, especially the Cp^xbiph (biphenyl-substituted cyclopentadienyl)-based one, showed favourable anticancer activity against human lung cancer (A549) cells; the best one ( Ir8 ) was almost five times that of cisplatin under the same conditions. Compared with complexes involving halide ion leaving groups, the pyridine-based one did not display hydrolysis but effectively caused lysosomal damage, leading to accumulation in the cytosol, inducing an increase in the level of intracellular reactive oxygen species and apoptosis; this indicated an anticancer mechanism of oxidation. Additionally, these complexes could bind to serum albumin through a static quenching mechanism. The data highlight the potential value of half-sandwich iridium(III) phenanthroline complexes as anticancer drugs.     

Fabrication of polysulfone asymmetric hollow‐fiber membranes by coextrusion through a triple‐orifice spinneret

Polysulfone (PSf) asymmetric hollow‐fiber membranes, which have a dense outer layer but a loose inner layer, were tentatively fabricated by coextrusion through a triple‐orifice spinneret and a dry/wet‐phase inversion process. Two simple polymer dopes were tailored, respectively, for the dense outer layer and the porous inner layer according to the principles of the phase‐inversion process. By adjusting the ratio of the inner/outer extrusion rate, the hollow‐fiber membranes with various thicknesses of outer layers were achieved. The morphology of the hollow‐fiber membranes was exhibited and the processing conditions and the water permeability of the membrane were investigated. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 94: 259–266, 2004     

含金黄铁矿选冶研究进展

我国金矿资源储量丰富,但难处理金矿比重较大,含金黄铁矿作为最主要的载金矿物,其中的金赋存状态复杂、伴生矿物种类繁多,导致开采和选冶困难。金在黄铁矿中的赋存状态可分为裂隙金、间隙金、表面吸附金、包裹金和晶格金,本文以此为基础,分别介绍了重选、浮选、化学浸出、生物处理的选别工艺的研究现状。     

导热纸（膜）的研究进展

电子产品日渐突出的散热问题,引起了人们对电子领域热管理的广泛关注。柔性导热材料具有高韧性、高弹性、高导热、灵活性等特性,可运用于柔性电子器件,轻、薄型电子设备,电池等领域,帮助解决其散热问题。纸张及薄膜具有良好的柔韧性、优异的加工性和厚度可调整性,是良好的柔性导热材料。本文概述了近年来导热纸（膜）的研究进展,对不同基材的导热纸进行了归纳分类和介绍,重点讨论了纤维素基导热纸的制备方法、导热性能、导热性能测试方法及机械性能。     

住宅小区充电站电动汽车有序充电方法

对充满随机性的电动汽车进行有序充电管理,是当今"绿色出行"时代亟待解决的问题.基于数据挖掘技术首先建立起电动汽车的数学模型,以北京市某小区电动汽车出行历史数据为例,利用模糊C均值聚类算法对车主的行驶行为、入网电动汽车的初始电池荷电状态进行分析,把握电动汽车负荷特性.基于马尔科夫链的思想建立由精炼后的多条典型电动汽车负荷...     

基于硫氰酸铵法的水泥氯离子 检测不确定度评定

水泥是建筑工程材料的基石,对于混凝土的性能有着直接的影响,因此我国有着严格规定,限制使用的水泥材料中氯离子含量。《铁路混凝土工程施工质量验收标准》[1]与《通用硅酸盐水泥》[2]中要求w（Cl-）≤0.06%。准确测量水泥中氯离子含量同时进行不确定度评定变得具有意义,许多研究者进行了不同材料的氯离子检测的不确定度评定研究[3-4]。本文基于国家标准《水泥化学分析方法》[5]中氯离子含量检测的基准法,即：硫氰酸铵容量法,设计评定流程,找到最终影响不确定度的主要因素。     

地源热泵地埋管换热器传热特性影响因素分析

以地源热泵地埋管换热器为研究对象,介绍了U型管地下换热器的换热过程,并在该种换热器简化图的基础上,对影响该换热器传热特性的因素分别进行了分析,尤其对影响因素中的介质流量、埋管深度、土壤材料、回填材料、地下水水位、U型管间距等进行了重点分析。同时,分别对砂石地质及黏土地质条件下单U、双U型地埋管换热器的经济性作了分析。在埋管方式相同的情况下,在黏土地质条件下的经济成本要低于在砂石地质条件下的经济成本,这主要是由于在黏土地质条件下的钻井费用要远远低于在砂石地质条件下的钻井费用。通过此次分析,对未来地源热泵系统地埋管换热器的应用及改进具有一定的指导意义。     

基于图注意力网络的因果关系抽取

因果关系作为一种重要的关系类型在关系推理等许多领域中起着至关重要的作用,因此对因果关系进行抽取是文本挖掘中的一项基本任务.与传统文本分类方法或关系抽取不同,采用序列标注的方法可以抽取文本中的因果实体并确定因果关系方向,不需要依赖特征工程或因果背景知识.主要贡献有：1)拓展句法依存树到句法依存图,将图注意力网络应用到自然语言处理中,引入了基于句法依存图的图注意力网络的概念;2)提出Bi-LSTM+CRF+S-GAT因果关系抽取模型,根据输入的词向量生成句子中每个词的因果标签;3)对SemEval数据集进行修正与拓展,针对其存在的缺陷制定规则重新标注实验数据.在拓展后的SemEval数据集上进行了大量的实验,结果表明：该模型在预测准确率上比现有最优模型Bi-LSTM+CRF+self-ATT提高了0.064.     

考虑调峰与储能特性的抽蓄电站服务电网综合评价

在“双碳”总目标的引领下,新能源进入高速发展阶段,但其随机性和不稳定性给电网带来影响,需要配备大规模可灵活性调节的储能进行保障。抽水蓄能作为电力系统的主要调节电源,在促进新能源消纳、调峰、储能等方面发挥着重要作用;而综合评价抽蓄电站服务电网的能力,对于引导抽蓄电站合理运行和布局,以更好地发挥其作用具有重要意义。传统的抽水蓄能评价模型无法量化评价抽蓄的储能和促双碳的作用,该文提出了一种考虑调峰与储能特性的抽蓄电站服务电网综合评价方法。针对抽水蓄能调峰和储能的特点及其对双碳的促进作用,提出相关指标,建立抽蓄电站综合评价指标体系;由属性层次模型确定各层次指标的权重,引入物元可拓理论构建考虑调峰与储能特性的抽蓄电站服务电网综合评价模型;通过实例对所采用的综合评价模型进行验证分析。研究结果量化了抽蓄电站的储能和促双碳作用,可为“双碳”背景下抽水蓄能的综合评价提供支撑。