基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究

针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案。通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验。仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息。将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。     

Stress relaxation properties of an epoxy-based shape-memory polymer considering temperature influence: experimental investigation and constitutive modeling

Mechanics of Time-Dependent Materials - Epoxy-based shape-memory polymer (ESMP), belonging to viscoelastic thermosets, exhibits strong temperature-dependent relaxation property caused by the glass...     

计及电压预测的主动配电网分布式电源在线优化决策方法

“双碳”背景下,配电网中分布式电源的接入量逐渐增加,如何决策分布式电源的输出设定值从而使配电网经济运行成为研究的关键问题。针对分布式电源管控问题进行了深入研究,在建立时变优化模型的基础上,就现有算法未考虑当前时段分布式电源决策对未来时段分布式电源决策影响的问题,提出了一种计及电压预测的主动配电网分布式电源优化决策方法。首先根据配电网各节点负荷变动情况对负荷变动后的网络节点电压进行预测。进一步利用所预测的配电网节点电压值进行分布式电源的决策。然后利用分布式电源决策设定值的变化量预测分布式电源决策后的网络潮流状态,以此类推从而求解所有时段分布式电源的决策设定值。针对502节点配电网算例系统,利用所提在线优化决策方法对配电网最优潮流收敛性、节点电压调控收敛性以及储能电源充放电预测有效性进行了算例验证。     

陆浑水库汛限水位动态控制风险研究

结合陆浑水库的实际,探讨了以预泄调度方式实施汛限水位动态控制所面临的风险。研究了陆浑水库实施汛限水位动态控制域、动态控制实施条件、调度方式,重点对其所面临的风险和损失进行了评价和计算。结果表明,陆浑水库以预泄调度方式实施汛限水位动态控制是可行的,在风险允许的范围内,水库经济效益大大提高。     

有源电力滤波器改进快速重复控制方法的研究

有源电力滤波器应具有动态响应快和稳态精度高的特点,使用传统重复控制的有源电力滤波器进行谐波补偿时系统的响应速度较慢。对此,根据有源电力滤波器的数学模型,提出一种将比例控制与快速重复控制相并联的复合控制方法。通过建立电网在dq同步旋转坐标系下的数学模型,可以将指令电流中的基波分量转化为直流量,并且将2k±1次谐波分量转化为2k次交流量。这种控制策略可以消除所有奇次谐波并提高系统动态响应速度。通过仿真建模,将所提控制策略与传统重复控制进行比较,仿真结果验证了所提控制策略在保证稳态精度高的同时,可以有效地提高动态响速度。     

丙三醇/水体系中制备水滑石晶体及其取向生长

在丙三醇/水体系中通过尿素法制备了a轴晶粒尺寸为39nm低纵横比的MgAl水滑石(MG-LDH)。XRD、FT-IR、SEM、BET、粒度分析和零电荷点等手段,考察了丙三醇对产物形貌的影响。结果表明,丙三醇作为结构导向剂在晶体取向生长(晶面生长选择性及晶粒尺寸)中发挥着至关重要的作用。丙三醇/水环境为纳米晶沿a轴方向生长,亦即(110)晶面的生长提供了有利条件,制得粒径分布窄的薄层MG-LDH,对Cd~(2+)吸附力显著提高。     

计及电压预测的主动配电网分布式电源在线优化决策方法

“双碳”背景下,配电网中分布式电源的接入量逐渐增加,如何决策分布式电源的输出设定值从而使配电网经济运行成为研究的关键问题。针对分布式电源管控问题进行了深入研究,在建立时变优化模型的基础上,就现有算法未考虑当前时段分布式电源决策对未来时段分布式电源决策影响的问题,提出了一种计及电压预测的主动配电网分布式电源优化决策方法。首先根据配电网各节点负荷变动情况对负荷变动后的网络节点电压进行预测。进一步利用所预测的配电网节点电压值进行分布式电源的决策。然后利用分布式电源决策设定值的变化量预测分布式电源决策后的网络潮流状态,以此类推从而求解所有时段分布式电源的决策设定值。针对502节点配电网算例系统,利用所提在线优化决策方法对配电网最优潮流收敛性、节点电压调控收敛性以及储能电源充放电预测有效性进行了算例验证。     

聚合物改性黏结砂浆的性能研究

根据加气混凝土用黏结砂浆不同的界面破坏形式,综合评价加气混凝土用黏结砂浆的黏接性能,并通过正交设计试验对黏结砂浆进行聚合物改性研究,探讨了羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)、聚乙烯醇(PVA)和α型高强石膏对砂浆各项性能的影响.试验表明,聚合物改性黏结砂浆的最佳配比为:水胶比为0.525,α型半水石膏的掺量为50%,HPMC的掺量为0.50%,PVA的掺量为0.5%.最终产物的抗折强度为3.51 MPa,抗压强度为9.00 MPa,折压比为0.39,拉伸黏结强度为0.315 MPa,基材破坏率为100%.     

变曲率绝热层挤压变形与缠绕压力控制

研究了固体火箭发动机燃烧室变曲率绝热层橡胶挤压变形机理,揭示、阐明了变曲率绝热层橡胶挤压变形规律,得到了缠绕压力沿胶带宽度方向的分布规律,并分析了缠绕压力分布对绝热层缠绕成型质量的影响.提出了基于Hertz接触理论的变曲率绝热层表面橡胶挤压变形数学模型,建立了缠绕成型外加载荷与变厚度橡胶绝热层表面变形的关系.并使用有限元分析软件ABAQUS针对多种真实缠绕情形进行了仿真模拟.结果表明,基于Hertz接触理论的绝热层表面橡胶挤压变形数学模型可以较好地描述缠绕变形情况,通过该数学模型计算得到的缠绕压力值与仿真得到的缠绕压力值吻合度很高,从而验证了模型在其应用范围内的有效性.为绝热层缠绕成型粘接质量的控制以及轨迹规划提供了理论支撑,为后续恒压控制系统的设计提供了相关力学参数.     

基于区分服务的边缘路由器的服务质量

Internet real-time multimedia communication brings a further challenge to Quality of Service （QoS）. A higher QoS in communication is required increasingly. As a new framework for providing QoS services, Differentiated Services （DiffServ） is undergoing a speedily standardization process at the IETF. DiffServ not only can offer classified level of services, but also can provide guaranteed QoS in a certain extent. In order to provide QoS, DiffServ must be properly configured. The traditional DiffServ mechanism provides classifier for edge router to mark the different traffic streams, and then the core router uses different Drop Packet Mechanisms to drop packets or transmit data packets according to these classified markers. When multiple edge routers or other core routers transmit data packets high speedily to a single core router, the core router will emerge bottleneck bandwidth. The most valid solution to this problem is that the edge router adopts drop packet mechanism. This paper proposes an Modified Edge Router Mechanism that let the edge router achieve marking, dropping and transmitting packets of hybrid traffic streams based on DiffServ in a given bandwidth, the core router will only transmits packets but won＇t drop packets. By the simulation of ns2, the modified mechanism ensure the QoS of high priority traffics and simplify the core router, it is a valid method to solve the congestion of the core router.