锰离子掺杂对PZT-BCW压电陶瓷性能的影响

本文制备了锰离子掺杂的0．9SPZT-0．05Ba(Cu1／2W1／2)O3压电陶瓷，并对该压电陶瓷进行了XRD、SEM和微区成分分析。结果表明材料为钙钛矿结构，掺锰后材料的晶粒变大．但是该压电陶瓷的机械品质因数Qm大幅度提高，由60提高到490。     

确定时间序列分段点的方法研究

现有的时间序列分段线性表示一般把局部极值点作为分段点,但是局部极值点并不能完全刻画时间序列的状态变化,根据时间序列线性分段的基本思想,提出在确定局部极值点的基础上引入斜率差值大的分段点,以便得到较高的拟合精度。新的分段点通过比较相邻序列段的斜率实现,斜率差值越大,该点的状态改变越明显。实验证明该方法拟合误差小,有很好的实用性。     

风景园林本科专业研究性教学体系的建构

我国的风景园林专业教育相对比较落后,行业缺乏创新精神。为改变现状,应从风景园林教学的变革开始着手,摆脱单向传授知识的"填鸭式"教学,建构风景园林专业研究性教学体系,完善课程体系的设置,采用"以问题为中心"和"以项目为中心"的研究性教学方式,加固研究性教学环境的支撑体系,促进创新型人才的培养。同时,我们应对风景园林专业研究性教学进行评价反馈,建立恰当的对基本功、探究能力与创新能力的综合评价体系,防止研究性教学变味。     

机器人视觉伺服系统的标定

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。     

空间机器人姿态稳定方法研究

研究机器人动态优化问题,空间机器人的动力学耦合特性会影响系统的稳定性.空间机器人由于机械运动基座产生扰动,影响姿态稳定.通过建立空间机器人的动力学模型,结合动力学耦合特性分析了空间机器人的零反作用空间.提出基于零反作用空间的基座姿态稳定方法,实现了机械臂与基座的动力学解耦.不采用反作用飞轮或反作用喷气装置,即可使空间机器人的基座姿态达到稳定,达到了节省星上能源,延长空间机器人使用寿命的目的.在Matlab上进行数值仿真实验,结果验证了方法的有效性和可行性.方法能够为空间机器人在轨操作提供理论依据.     

新疆第三产业发展与人口城市化协调发展研究

城市化进程和第三产业的发展是一个互动发展的过程。基于城市化与第三产业互动机制的原理,本文分析了1979-2005年期间新疆第三产业及人口城市化的发展轨迹,对新疆人口城市化与第三产业增加值占GDP的比重、第三产业就业比重、人均第三产业产值等指标进行相关性分析。结果表明：(1)新疆城市化率与第三产业增加值占GDP的比重的相关性较显著,说明第三产业的发展变化对新疆城市化具有很强的推动和促进作用; (2)新疆城市化率与人均第三产业产值显著相关。基于此提出新疆应加快产业结构调整,积极促进第三产业内部结构的优化,引导城市化与第三产业协调发展。     

轨道车辆转向架测试台液压伺服系统的建模与分析

为提升国内轨道车辆转向架测试设备的技术水平,并能全面、准确地评测转向架刚度的性能,提出了一种新型轨道车辆转向架刚度试验台的设计方案。依据试验台的技术特点,对系统的组成、液压缸的动作方式以及液压系统的控制形式进行了设计,确定了液压缸及伺服阀的相关参数。在对阀控液压缸工作原理及伺服阀特性研究的基础之上,着重对该液压伺服系统进行了建模和特性分析,并给出了分析结果。分析结果表明：液压伺服系统的关键部件选型合理,测试结果准确可靠,能够比较精确地对转向架刚度进行测试,为新型转向架刚度试验台的推广应用奠定了技术基础。     

Detoxification of a carcinogenic paint preservative by Blumea malcolmii Hook cell cultures

Phytoremediation is considered as an effective viable alternative to remediate the contaminated sites, industrially hazardous chemicals and other toxic pollutants. This bioremediation option offers a safe, cheap and eco friendly alternative to existing physical and chemical remediation technologies as well as other biological sources. The wall paint preservatives consist of several harmful and carcinogenic compounds causing serious environmental concerns. In the present study, an actively growing Blumea malcolmii Hook cell suspensions were established successfully on MS+CM (20%) +2,4-D (5 mg l(-1))+Gln (100 mg l(-1))+sucrose (3%) and were used to detoxify a paint preservative Troysan S 89 (a mixture of carbendazim, diuron and ochthilinone). FTIR and UV spectral analytical studies revealed the phytotransformation of Troysan S 89 by Blumea cell suspension cultures. The non-toxic nature of the products formed after phytotransformation was confirmed by phytotoxicity, cytogenotoxicity while non-carcinogenic nature by Ames tests. The novelty of the present study is effective communal degradation of a mixture of three toxicants in Troysan S 89 by cell suspension cultures of Blumea. This work suggested that Blumea cell suspensions might be able to contribute to the wider and safer application of phytoremediation.     

机载预警雷达共形阵应用技术分析

随着隐身技术发展,机载预警雷达主要作战对象的雷达散射截面积已经降低了一个数量级,现有机载预警雷达的探测威力已经不能满足军方作战需求.因此,充分利用载机平台外形、扩大雷达孔径的共形阵雷达将成为未来机载预警雷达的发展趋势.文中首先简述了机载共形阵预警雷达的特点,介绍了国外机载共形阵技术的发展;然后,通过仿真分析了共形阵最基本形式的方向图特性;最后,针对美国E-2这种小型上单翼螺旋桨飞机,分析了共形阵技术应用在这种载机上的可行性,指出了共形阵在这种载机上的一些问题.