减少拥塞的AODV路由协议

为了减少建立路由所产生的延时，AODV路由协议允许拥有积极路由的中间节点响应路由请求，而不考虑该节点当时的负荷，这样虽然快速地建立了路由，但并不一定能有效地传输数据。针对这一问题，提出一个改进，在改进的AODV路由协议中，只有负荷较轻的中间节点才能响应路由请求或者进行局部路由维修，使数据流不在某些路段上过于集中。仿真结果表明改进的协议和原协议相比，降低了端到端的延时和丢包率，提高了传输效率。     

铑在均相催化工业中的应用

作为重要的催化材料,铑催化剂具有反应条件温和、反应选择性高等特点,已广泛应用于石油化工、医药化工、精细化工等领域。综述了铑作为加氢、氢甲酰化、羰基合成均相催化剂的工业应用情况的同时,还介绍了铑催化剂在新兴的不对称催化领域的选择催化性能和工业应用。指出了影响均相和手性铑催化剂工业化的因素,并对未来铑催化剂的工业应用进行了展望。     

平面不规则结构质-刚偏心的调整方法

提出一种结构布置中调整质-刚偏心的方法,在对调整前后典型工程算例数值计算结果分析比较的基础上,总结出一些调整质-刚偏心以改善剪-扭内力分布的经验。     

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。     

天津临空产业区浅层地下空间适宜性评价

本文以天津临空产业区为例,利用地质环境要素对地下空间适宜性进行评价,并通过MapGIS软件实现可视化。选取了填土厚度、坑壁软土厚度、坑壁砂(粉)土厚度、坑壁含水层等效渗透系数、液化等级、腐蚀性、底板软土厚度、底板隔水层厚度、底板下含水层等效渗透系数、年沉降速率、地震震级、基本烈度、峰值加速度、断裂活动速率、地壳升降速率共15个影响滨海地区地下空间性的地质环境因素,建立了地下空间适宜性评价指标体系和评价方法,并对研究区进行了评价,结果表明,天津临空产业区地下空间Ⅰ级适宜区总面积为40.45 km²,占研究区总面积的39.65%;Ⅱ级较适宜区总面积为40.00 m²,占研究区总面积的39.22%;Ⅲ级一般区总面积为21.55 km²,占研究区总面积的21.13%。研究成果可为该区域的地下空间开发提供指导借鉴。     

土木工程专业课程思政教育实践探索——以土力学课程为例

专业课程与思政课程相互融合,将思政教育有机融入专业教育教学全过程,充分发挥每门课程的育人作用,是近年来我国思想政治教育的新尝试,是培养一流人才、实现立德树人根本任务的重要举措。以土木工程专业土力学课程为例,在深刻理解土的特点与工程问题、全面厘清课程体系的基础上,确定土力学课程思政建设路径：根据学院土木工程专业育人目标定位,确定土力学课程思政教育教学目标,组建教学团队,创建教学资源,改革教学方法与考核方式;深入挖掘课程的内涵与外延,凝练出课程的四大思政元素：家国情怀、科学精神、工程伦理、专业兴趣与认同,依据思政元素与教学内容紧密结合,从不同历史时期、不同教育角度,遴选出一批典型的、本土化的思政教学案例,将其有机、有效融入到日常教学环节中,如盐入水,润物无声,使学生掌握专业基础知识的同时,在潜移默化中,得到社会主义核心价值观教育的感染和熏陶。通过实施土力学课程思政,学生的学习主动积极提高,职业责任及安全意识增强,专业兴趣与认同感提升,实现了“知识传授”“能力培养”和“价值引领”相融合,形成了土力学专业课程教育与思想政治教育的协同育人效应,成为思想政治教育育人的有效补充和辅助力量。     

水中运动声源的声全息参数选取研究

针对水中运动噪声源难以识别问题,采用声全息技术建立运动噪声源的声全息动态识别方法,详细推导全息重构公式,建立测量系统和重构声源的坐标系关系,利用采集到含有多普勒效应的声信号构造出全息数据完成重建,对运动声源的信号采集和多普勒消除等方法进行研究.利用所编制的程序进行仿真验证,分析重构参数的选取原则,给出重构频率、重构距离...     

Pore orientation of the gadolinia‐doped ceria cathode interlayer for a tubular SOFC using dip‐coating

An active region of cathode interlayer in a tubular solid oxide fuel cell (SOFC) is structurally analyzed using a dual‐beam focused ion beam/scanning electron microscope (FIB/SEM). The GDC (10 mol% gadolinia‐doped ceria) cathode interlayer (about 1 μm in thickness) is dip‐coated, and then sintered on YSZ (8 mol% yttria‐stabilized zirconia) electrolyte. At 1150°C sintering temperature, the pores oriented more along the axial direction than the radial direction. The anisotropy of pore shape is accounted for the withdrawal force during the dip‐coating of the GDC interlayer.     

苏里格气田西部S48区气水分布特征

苏里格气田西部盒8段、山1段为主力产层,气水关系十分复杂,投产气井大多存在不同程度产水现象,严重影响了气井正常生产和产能评价部署。基于试气、动态监测资料,分析苏里格气田西部S48区产水气井和不产水气井生产曲线特征的差异性,将生产井划分为3种类型,即试气和生产中均无水型、试气无水但生产中出水型、试气和生产中均出水型,进而以生产动态资料和试气资料作为约束,分析出水井出水部位所对应的测井曲线特征。结果表明：试气无水但生产中出水井,若测井含气响应良好,试气结论为气层,生产出水的水源多为产层上下围岩中的地层水,若测井响应较差,试气结论为含气层,则生产出水的水源多为产层内的毛细管水;试气和生产中均出水型井,测井解释、试气结论多为气水同层,生产出水的水源多为产层内的自由水;将测井资料结合试气、生产资料综合分析,有利于判断气层、水层;含气层与气水同层测井响应特征相似,在电阻率-声波时差交会图中均分布于气层区、干层区、水层区之间的过渡区域。根据气藏中气层、含气层、气水同层、干层、水层的纵向配置关系,将气水分布纵向特征划分为5种类型,即纯气型、上气下水型、上干/水下气型、气水共存型、气层与干/水层间互型,并针对不同类型的气水分布,分别提出了工程改造措施。     

考虑流体压缩性的应力敏感油藏水平井稳定渗流模型

将水平井的渗流场划分为以水平井两端点为焦点的椭球体内部三维渗流和以椭圆柱状直井为中心的外部平面渗流,分别推导出内部渗流区域和外部渗流区域考虑流体压缩性和油层应力敏感性的渗流模型,再利用保角变换和等值渗流阻力法来整合内外部渗流,最终求得考虑流体压缩性和油层应力敏感性的水平井稳定渗流产能公式。与经典公式对比计算表明,该公式合理、可靠。考虑流体压缩性和油层应力敏感性,即α≠0时,水平井产量与生产压差不再呈线性关系;产量随CK的增大而减小,随Cρ的增大而增大;当储层的应力敏感性较强时,产量随生产压差增大而增加缓慢。