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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
2.
目前全球正面临着前所未有的能源危机,天然气水合物由于储量大、能量密度高而将成为一种诱人的新型能源。天然气水合物主要存在于冻土带和海洋,在地下处于低温和高压状态,以现有的技术,钻井和开采都存在很大的困难。简要介绍了天然气水合物的性质及储量,阐述了天然气水合物钻井的六个挑战及目前国外天然气水合物的两种钻探方法;同时阐述了以热力法、降压法和化学试剂注入法为主的天然气水合物开采方法,并针对天然气水合物钻采技术现状指出了下一步的研究方向。  相似文献   
3.
夏振鹏 《煤矿开采》2006,11(5):81-82
空缩机是煤矿重要基础设备。与传统的往复式缩压机不同,单螺杆压缩机具有技术含量高、可靠性好、噪音低等特点,需求量越来越大。上海飞和实业集团有限公司坚持自主创新,打破国外技术封锁,在单螺杆压缩机的设计与制造核心技术方面均取得重大突破,拥有完全自主的知识产权,成为我国以单螺杆压缩机为主体的强力生产基地。  相似文献   
4.
一种PD雷达动目标模拟与微波测控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于PC/104总线,具有GPIB程控功能,采用无内部微波源体制,通过在雷达载频上调制多普勒频率模型目标速度信息,延迟雷达发射机触发脉冲模拟目标距离信息并具有微波功率精确定标与衰减功能的PD雷达动目标模拟与微波测控系统。  相似文献   
5.
泌阳凹陷北部斜坡复杂断块群油田以断鼻、断块及断层+岩性油气藏为主,垂向含油层系多,平面上叠合连片,油气主要富集在鼻状构造主体部位的断鼻断块内。通过对研究区油气控制因素的分析,指出继承性的鼻状构造控制了油气聚集方向和富集程度,油气藏含油范围和油气藏高度则主要受断层封闭性和封闭程度的控制,油气分布规律受伸展构造所伴生的各种断块群构造型式的控制。  相似文献   
6.
介绍如何利用AutoCAD开发适合电气专业使用的CAD系统,通过编制电气CAD的功能菜单,构造电气元件库,增强CAD的专业性能。编制电气CAD可以有效地统一本单位电气制图标准,方便电气工程师使用CAD进行专业设计。  相似文献   
7.
简要介绍了通用串行总线USB的特点,对USB接口芯片USBN9602的内部结构、引脚、寄存器组作了详细的论述,并介绍了其应用。  相似文献   
8.
微流控分析芯片制作中的低温键合技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
微流控分析芯片制作方法的研究是微流控分析的基础。制作性能良好的微流控分析芯片时,基片与盖片的键合技术十分重要。本文针对近年来发展迅速的低温键合技术,对各种方法进行了评价,并对其发展前景进行了展望。  相似文献   
9.

Various fit indices exist in structural equation models. Most of these indices are related to the noncentrality parameter (NCP) of the chi-square distribution that the involved test statistic is implicitly assumed to follow. Existing literature suggests that few statistics can be well approximated by chi-square distributions. The meaning of the NCP is not clear when the behavior of the statistic cannot be described by a chi-square distribution. In this paper we define a new measure of model misfit (MMM) as the difference between the expected values of a statistic under the alternative and null hypotheses. This definition does not need to assume that the population covariance matrix is in the vicinity of the proposed model, nor does it need for the test statistic to follow any distribution of a known form. The MMM does not necessarily equal the discrepancy between the model and the population covariance matrix as has been assumed in existing literature. Bootstrap approaches to estimating the MMM and a related quantity are developed. An algorithm for obtaining bootstrap confidence intervals of the MMM is constructed. Examples with practical data sets contrast several measures of model misfit. The quantile-quantile plot is used to illustrate the unrealistic nature of chi-square distribution assumptions under either the null or an alternative hypothesis in practice.

  相似文献   
10.
利用硫酸软骨素(chondroitin sulfate,CS)在云母基底上通过浇铸法制备的自组装膜为基底,诱导草酸钙在其上的凝集生长。发现当硫酸软骨素的浓度为1.Omg/ml时在该膜体系中可形成规整的周期性草酸钙环状沉淀。这种有序的环状结构可能是耗散结构的一种具体表现形式。利用原子力显微镜(atomic forcemicroscope,AFM)和傅立叶红外光谱仪对这种结构进行了表征,实验结果显示合适浓度下形成的CS膜在一定程度上可以抑制草酸钙的凝集结晶,表明高分子基质与无机离子间强烈的相互作用对无机盐的成核结晶有显著影响,为探讨结石的形成与抑制提供了一定的实验依据。  相似文献   
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