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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
3.
Wenli Yao Huajun Zhang Shengwen Zhong Jiwen Li Lingshun Wang 《Journal of Electroceramics》2019,43(1):84-91
Li2ZrO3-modified LiNi0.5Mn0.5O2 materials with improved electrochemical performance were directly synthesized by a simple mechanical milling route with ZrO2, Li2CO3 and Ni0.5Mn0.5(OH)2 precursors... 相似文献
4.
Abiodun B. Ogbesejana Zhong Ningning Oluwadayo O. Sonibare 《Petroleum Science and Technology》2019,37(18):1969-1977
The occurrence and distributions of dibenzofurans (DBFs) and benzo[b]naphthofurans were investigated in crude oils from Niger Delta, Nigeria, by gas chromatography-mass spectrometry-mass spectrometry. The distribution of DBFs was characterized by the predominance of C2-dibenzofurans. 4-Methyldibenzofuran was the most abundant among the methyldibenzofurans isomers while dimethyldibenzofuran-2 (DMDBF-2), ethyldibenzofuran-1, DMDBF-3, and DMDBF-6 occurred in higher amounts when compared with other DMDBFs. Among the benzonaphthofurans, the abundance of benzo[b]naphtho[2,1-d]furan was higher than other isomers. The DBFs distributions in the oils were not affected by source facies and depositional environments. However, the DBFs concentrations increased with increasing maturity in oils from ADL and MJO oilfields. 相似文献
5.
Zhang Huawei Yang Zhi Wu Zhaoyu Hong Xiaoyu Li Zhong Xu Yulai Li Jun Ni Gaojin Xiao Xueshan 《Oxidation of Metals》2019,92(1-2):49-65
Oxidation of Metals - The isothermal oxidation behavior and oxide-scale evolution on a newly developed Ni–Fe-based superalloy were investigated. Three oxidation stages were generally... 相似文献
6.
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8.
9.
地震属性解释技术的研究及确定性分析 总被引:12,自引:3,他引:9
随着油气勘探开发的不断发展,储层预测、属性分析等技术得到了广泛的应用,在生产中取得了较好的效果。但地震属性的概念,分类方法,地震属性之间、地震属性与储层参数之间的相互关系仍较模糊,各种地震属性解释方法虽然种类繁多,但缺乏系统的研究,这使得地震属性在应用中存在较大的不确定性。文章通过系统研究地震属性的概念、储层地震响应的基本特征,提出了地震响应的核心是反映地震波在介质传播过程中的能量变化,所有能引起地震能量发生变化的介质的不均质性均可导致地震属性的变化,由此提出了一种新的地震属性分类方法,并认为大部分地震属性只是基本属性在不同域中的不同表现形式。在分析现有地震解释技术的基础上,提出了对地震属性解释的新认识,强调了地震属性对地层岩性油气藏勘探的重要性,对属性间的关系及地震属性解释技术的确定性进行了研究,提出了岩性油气藏地震解释的工作流程及对地震资料采集和处理的要求。 相似文献
10.
Qin Song Zou Xubiao Zhong Yan Zhang Zhongdong 《中国炼油与石油化工》2006,(1):31-35
1 Introduction Propylene as an important feedstock for organic chemicals is mainly originated from steam cracking and catalytic cracking processes. During the FCC process the propylene content varies with the FCC catalyst and process technology adopted, resulting in significant difference in propylene concentration in the cracked product——LPG. The conventional FCC pro- cess generally gives a propylene yield of around 4%, while the FCC process with maximization of propylene yield can in… 相似文献