高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。     

博物馆智能投币控制系统设计

主要介绍了博物馆智能投币系统设计的具体方案。其适用于无人操作以投币方式触发控制周边设备。主要通过涡流传感器对投入硬币币值的检测及真假币判断,并由此产生相关控制信号来模拟开关动作或控制周边强电设备,使游客能够自主参与各种互动环节。     

改进的CS-UKF加速度方差自适应跟踪算法

针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在建立机动目标当前统计模型离散状态方程和雷达导引头离散观测方程的基础上;利用雷达导引头测量信息和位置预测值之间的扰动对加速度方差进行调整,提出了改进的加速度方差自适应调整无迹卡尔曼滤波跟踪算法;数字仿真验证了该算法对非机动目标、一般机动目标以及高机动目标均具有良好的跟踪效果。     

基于主体参数化分析的潜水器多学科优化

为提高潜水器的综合性能,基于多学科设计优化思想,进行了一型潜水器学科分解,确定了设计参数及总体设计模型的数据传递关系。进行了ABAQUS软件和STAR-CCM+软件的二次开发,设计了结构学科和艇型学科参数化分析流程,实现了主体参数化分析。采用四阶响应面模型建立了艇型学科、结构学科近似模型,对推进器参数进行了拟合,建立了推进学科近似模型,对机电设备学科进行了定量处理,确定了能源学科与推进学科、机电设备学科之间的关系,建立了能源学科分析模型。基于学科分析模型,对系统层进行了分析,同时进行了设计变量灵敏度分析,建立了基于多学科可行方法的潜水器多学科优化模型。利用第二代非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行了求解,在Pareto解集中选择部分方案与初始方案对比,结果表明：所选择的方案优化效果明显,提升了潜水器的综合性能。     

耕地、施肥、插苗、浇灌、垄埂全自动化一体机的设计

现有的传统耕种机械普遍存在着环境适应能力差和工作效率低下等问题,而这些问题也严重影响到了耕种的工作效率和工作质量.为了克服现有技术的不足,设计了一款用SolidWorks建模设计的一种耕地、插苗、浇水、施肥、隆埂全自动化一体机,该机构主要由机车、扎土装置、施肥装置、碾平装置、浇灌装置、插苗装置、补苗装置和安装垄埂装置等组成,能够很好地实现耕地、施肥、插苗、浇灌及垄埂等过程的自动化,该机通过多个装置协调运行使幼苗成活率更高,并且通过多次3Dmax仿真实验可以证明,使用此机器后插苗率可高达90％～95％,插苗基本不会存在漏苗脱耕的现象.使用此机器后即可一人一天种出50000颗树苗,植树效率大大提高.若以此机器代替传统机器,能够有效克服现有技术的不足,得到更完善的适应性和更好的经济性.     

季节性冻土深基坑支护技术研究

通过对中国地质大学(北京)综合游泳馆工程拟建场地土层的土质、深度及基坑深度的分析与比较,确定出基坑深度范围内土层的土质。介绍了季节性冻土深基坑支护经常出现的问题,并分析了这些问题出现的原因。对常用土钉支护方法在季节性冻土深基坑支护中运用的局限性做了总结,最后提出一种改进的土钉支护方法。该法针对冻土发生冻融循环时冻胀与融沉的特点采取了相应的控制措施,从而保证了季节性冻土深基坑的稳定性。该法操作简单可行,实践证明效果明显。     

埃及CBD标志塔超高层施工模拟分析

以埃及CBD标志塔超高层项目为背景,针对海外工程施工特点,研究核心筒领先层数对超高层框架-核心筒结构竖向位移的影响,并根据实际施工进度计划,对埃及标志塔进行施工全过程模拟计算,分析得到了埃及标志塔施工过程中,核心筒与外框柱的竖向位移和内力的分布模式与变化规律,以及混凝土收缩-徐变等因素对结构整体受力性能的影响特征,为该工程施工提供了计算数据和控制依据,同时也为了解海外工程结构的施工特点与控制技术提供有益借鉴.     

场馆看台新型施工技术研究

通过对中国地质大学(北京)综合游泳馆工程中篮球馆看台的设计参数分析,叙述了传统看台施工方法中出现的质量问题,并且分析了这些问题出现的原因。针对所分析问题产生的原因,提出一种改进的场馆看台施工方法。该法针对传统施工方法中存在的漏振区及看台立面振捣时流浆的工艺缺陷,采取消漏振及阻流浆措施。改进的新方法克服了传统看台施工方法中的质量通病,且操作简单可行,实践证明效果显著。