测量机器人在三角网测量中的应用分析

简述了TCA2003测量机器人全圆观测法机载软件的组成与特点。以陈村水电站大坝的三角网观测为应用实例,基于对其测量平差成果的精度及测量时间分析,将其与传统人工观测的效率进行比较,证明了测量机器人测量的优越性。指出了一些仪器使用及机载软件存在的问题,对自动目标识别（ATR）仪器机载软件的应用开发具有指导作用。     

二乘二取二系统的同步表决安全机制研究

二乘二取二是一种高安全、高可靠性的安全计算机结构,详述了二乘二取二系统中的主备、主从关系,基于任务级的同步表决方法.在考虑时钟漂移情况下,分析了主从并发式和从机等待式同步表决方式的特性,提出了主从并发式用于主备同步,从机等待式用于主从同步的同步机制方案.搭建了该同步机制方案的二乘二取二平台,测试表明,该同步机制能很好地实现同步表决任务.     

准噶尔盆地莫索湾凸起构造特征

莫索湾凸起是在石炭纪“基底”隆起的背景上发育起来的大型隆起构造,构造发育经历了六个阶段:石炭纪隆起雏形期;二叠纪隆起发育期;三叠纪—中侏罗世早期稳定埋藏期;中侏罗世晚期—晚侏罗世压扭改造期;白垩纪—古近纪稳定埋藏与调整时期;新近纪以来的隆起定型期。现今石炭系顶界面为一沿北西西向分布的特大型背斜构造,上覆二叠系—侏罗系为继承性披覆背斜,由下向上背斜面积和圈闭幅度逐渐变小,下侏罗统地层界面仅为低幅度背斜圈闭,侏罗系顶界面及其以上地层披覆背斜消失,整个莫索湾地区过渡为向南倾的单斜构造。石炭系古隆起在构造演化过程中没有遭受过破坏,石炭系顶背斜圈闭面积和闭合幅度呈逐渐增大趋势,古隆起主体部位由东南向西北方向逐渐迁移。莫索湾凸起构造演化特点有利于石炭—三叠系油气藏的形成与保存。因此,莫索湾凸起深层石炭—三叠系背斜圈闭,特别是石炭系特大型背斜圈闭具有十分重要的勘探价值。     

辽中凹陷南洼构造转换带发育特征及其对油气成藏的控制作用

对辽中凹陷南洼三维地震资料进行解释,将剖面解释与平面成图分析相结合,探讨辽中凹陷南洼旅大21油田和旅大16油田构造转换带的变形特征,并分析构造转换带与油气成藏的关系。研究结果表明,郯庐断裂带贯穿辽中凹陷南洼,在中央走滑断层、旅大16-3断层和旅大16-21断层的局部弯曲段形成旅大21油田增压型"S"型构造转换带、旅大16油田北部增压型"S"型构造转换带和旅大16油田南部释压型"S"型构造转换带,在旅大16-3断层和旅大16-21断层的叠覆区形成旅大16油田中部释压型叠覆型构造转换带。构造转换带改变了分段断层传递的应力,使三维空间应变守恒,采用断层的位移-距离法探讨旅大16油田中部释压型叠覆型构造转换带的变形特征。构造转换带对油气成藏的控制作用主要表现为:控制构造圈闭的形成,控制优质储层的发育,控制油气运移过程和断层封堵。辽中凹陷南洼增压型构造转换带是有利的油气勘探领域。     

A new territory and its pioneer: opening up a dominant research stream for a translational research area

Scientometrics - An academic pioneer makes many trials to find relations and results that were unknown before. The verified relations and repeatable results the pioneer finds guide followers to...     

动态求解大气折光综合系数法在三角高程网中的应用

针对大气折光变化大、不稳定等特点,提出了一种动态求解大气折光综合系数的方法。在满足各段高差往返差不符值不超限的前提下,求出使得监测网中所有三角形的高差闭合差的加权平均值最小的k值,再对整个三角高程网进行平差计算。以某大坝外观三角高程网为例,验证了该方法的可行性。     

准噶尔大型叠合盆地油气富集规律

准噶尔盆地是我国油气资源增长的热点地区之一,具有典型的叠合盆地“多源多期多类型次生成藏”的油气聚集特征。通过应用叠合盆地研究中的关键技术,首次系统解剖了盆地的油气富集规律,提出盆地历史上发育了三期前陆盆地,其演化具有不同的油气地质意义。盆地叠合样式控制了油气的富集:①油气沿继承延变型的古隆起构造凸起部位聚集;②断裂对油气聚集的穿越式改造扩大了油气分布范围,增加了含油层系分布,造成了不同油气的混生成藏,同时也使油气分布特征复杂化;③不整合的间断变革使得其上的底砾岩和下面的风化壳是油气运移的良好通道;④早白垩世早期最大湖泛面控制下的储盖组合是中浅层岩性地层油气藏发育的重要层系。     

Combined Vector Field Approach for 2D and 3D Arbitrary Twice Differentiable Curved Path Following with Constrained UAVs

Path following is an essential requirement for unmanned aerial vehicles (UAVs). Path following problems of 2-dimensional (2D) straight lines and planar circles have been studied and many approaches have been proposed during the past few years. In this paper the problem of following arbitrary twice differentiable curved paths in both 2D and 3D spaces is investigated. Based on the Helmholtz theorem, respective combined guidance vector fields for any given 2D and 3D arbitrary twice differentiable curved paths are constructed by trading off the respective conservative and solenoidal vector fields making use of the defined distance between the UAV and the desired path. Conditions for the two combined vector fields to be globally feasible are given. UAV input constraints and constant wind disturbance are assumed to be present. By tracking the constructed combined vector fields, a saturated course rate controller for 2D curved path following and a jointly saturated course rate and climb rate controller for 3D curved path following are designed. The Lyapunov stability of the saturated course rate controller for 2D curved path following is proved. Numerical simulations are given to assess the proposed approach.     

YG类硬质合金中钴镍合量的测定

研究了 YG类硬质合金中钴镍合量的测定条件 ,建立了分析方法 ,克服了原测定钴分析方法不能满足生产的弊端 ,测定结果令人满意