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2.
2020年3-11月期间对沙河水库开展了水禽多样性监测,并对水禽栖息环境进行了对比分析,监测分析表明:沙河水库低水位运行有效拓展了水禽栖息空间,提升了栖息环境质量,项目区共调查记录到36种水鸟,隶属6目10科,普通鸬鹚、苍鹭、小白鹭和赤麻鸭为优势种,并观测到国家一级重点保护鸟类遗鸥,国家二级重点保护鸟类有白琵鹭、小天鹅、鸿雁和斑头秋沙鸭等;迁徙季单次观测到水禽种类最大达19种,数量达1154只,Shannon-Wiener多样性指数也达到2.17高值,说明沙河水库及周边河段是迁徙水禽如雁鸭类和鹭类的理想停歇地;对比分析提出了适宜水禽栖息的环境特征参数,可作为水禽栖息地营造的参考. 相似文献
3.
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度. 相似文献
4.
Xianbang Liu Yongkang Hu Yuting Zhou Peng Zhang Li Gao Bingxin Liu Zhaofeng Wu Lei Zhang 《大分子材料与工程》2021,306(10):2100276
The development of sensitive materials for standard and improvised explosives is greatly significant to homeland security. In this paper, the phosphotungstate (NaPT) doped polyphenylene vinylene (PPV) nanotube arrays (NTAs), with excellent optical response, chemical stability, and larger specific surface area, are successfully fabricated by means of the “precursor film” infiltration method. The efficient charge carriers' separation of PPV NTAs can be achieved by doping NaPT to realize the photoelectric detection of explosive vapors. In addition, the identification of six explosives, including ammonium nitrate (AN), dinitrotoluence (DNT), picric acid (PA), p-nitrotoluene (PNT), triacetone triperoxide (TATP), and trinitrotoluene (TNT), can also be realized through the fingerprint atlas. Moreover, the adsorption energy and excited oscillator intensity has also been employed to explain the interaction between NaPT doped PPV nanotube arrays and various explosive molecules. Obviously, the NaPT doped PPV developed has the potential to be used as an explosive sensor. 相似文献
5.
Sajjad Muhammad Asif Sana Ullah Guan Linlin Jiao Yangjing Jiang Yuhan Zhang Linlin Wen Jia Zhang Shuyu Lin Yuting Zhang Shuangshuang Ding Zhiwei Ren Yang Zhou Xiaowei Hu Wanbiao Liu Zhu 《Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials》2021,31(11):4440-4441
Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials - The original version of this article unfortunately contained mistakes. In line 9 of the abstract, 5% should read as 2%. The... 相似文献
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7.
辊压机在我国水泥工业上的运用尚处于起步阶段,在具体运用中常出现辊面损坏,辊压机振动以及辊压机轴承润滑不当等现象。对此进行了相应的分析,并提出了解决措施。 相似文献
8.
9.
针对传统监控取证系统体积大、移动性差、成本高等不足,运用嵌入式技术,视频处理技术及无线网络传输技术,设计了一种基于 ARM9的便携式网络监控取证系统[3]。该系统以 ARM9芯片 S3C2440为硬件平台,以 Linux 操作系统为软件开发平台,将 USB 摄像头采集到的图像数字化后经过 MPEG-4压缩算法的处理,通过构建嵌入式 Web 服务器[2]以及 Java Applet 技术[1],实现了远程监控端通过 IE 浏览器对现场的监控取证,最终形成了一套集视频采集、预处理、存储、显示、传输为一体的便携式视频监控取证终端系统。 相似文献
10.
耐水性木材用脲醛粘合剂的研究 总被引:6,自引:1,他引:6
研究了改进胶合板用脲醛粘合剂的耐水性的方法。针对脲醛粘合剂耐水性低的原因,提出在胶液中添加碱性物质——耐水添加剂,可显著改善胶合板的耐水性,几种添加剂并用,胶合板可达一级耐水板的水平。 相似文献