平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

中国珠宝销售的可持续发展

通过对改革开放20多年来中国珠宝业发展的回顾与分析, 认为在激烈的市场竞争中, 珠宝业要达到可持续发展必须具备6个要素: (1)敬业精神; (2)信用意识; (3)创新意识和创新能力; (4)激励机制和团队精神; (5)资本营运和资源整合能力; (6)关系营销技巧.     

一个改进的单抓钩周期性排序模型及其在自动化学处理线中的应用

计算机控制的抓钩广泛用于自动化学处理线的工件的运送。抓钩的排序直接影响系统的生产率，抓钩排序的目标是对运送进行排序以极大化生产率。当某工序处理时间非常长时，该工序成为瓶颈。为了去除该瓶颈，系统可以为该工序设计多个处理槽，这称为“多重处理槽”问题。本文提出一个改进的混合整数规划模型以求解有“多重处理槽”的单抓钩周期性排序问题的最优解。实例表明所提出的方法是有效的。     

应用改进的BP神经网络预测导弹的研制费用

结合导弹武器系统研制的特点，分析并确定了影响导弹武器系统研制费用的主要因素，并在前人研究的基础上，提出了基于改进的BP神经网络的费用预测模型。该模型不仅克服了以往由于专家主观因素而造成的负面影响，而且提高了算法的运行效率和模型的预测精度。通过具体的实例分析比较，充分证明了利用该方法的科学合理性。最后探讨了利用BP神经网络进行数值预测的方法和应该注意的问题，并给出了一些有益的建议。     

海洋钻修机采用顶驱装置的可行性研究

在简述海洋钻修机采用顶驱的难点及对顶驱的要求后 ,着重分析了意大利Soilmec公司HTD— 2 0 0液压顶驱的结构、技术指标和参数。针对HZJ30海洋钻修机井架采用前开口、直立无绷绳、双节套装式结构 ,自身不具备较强抗扭能力的特点 ,提出安装顶驱需适当加固井架下体 ,在井架上部采用柔性连接 ,在井架下部采用刚性支架的安装型式。最后对海洋钻修机顶驱的使用环境及预计效果做了初步分析。     

GCr15控制轧制新工艺的模拟研究

用热扭转试验机，实现了热变形模拟轴承钢控制轧制工艺。研究了形变过程中所发生的静态和动态软化过程，观察了形变后的组织，证实在生产过程中实现的可能性，为在生产中推广使用提供了科学依据。     

HIGH TEMPERATURE OXIDATION AND STRUCTURE OF SCALE AND WHISKERS FOR Fe-Ni-Cr SEALING ALLOYS

The oxidation rate,the growth,morphology and structure of oxide scale and whiskers forFe-Ni-Cr sealing alloys in H_2-H_2O atmosphere at high temperatures have been studied.The growth rate of scale is controlled by diffusion.The scale is composed of Cr_2O_3 andspinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3 and the oxide whisker,are spinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3.     

表土复原的生态利用价值研究——关于巴彦淖尔市生产建设项目表土剥离、保护及利用的探索

表层腐殖层土壤是大自然赐予人类的难以再生的宝贵财富。表土具有较高的经济生产力,属于难以再生的资源,是生态建设的基础。从资源、生态方面考虑,生产建设项目进行表土剥离保护利用十分必要。本文分析了巴彦淖尔市表土剥离存在的主要问题,提出了表土剥离利用主要措施及有关技术要求。