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直接测量土壤挖掘阻力的数值和方向具有一定的复杂性,其结果的可信性不能令人满意。我们研究了一种间接方法,根据液压缸中所受应力的试验数据,确定土壤挖掘阻力的数值和方向。这个方法建立在求解工作装置静平衡方程的基础上,而未考虑工作装置铰链中的摩擦力,动负荷及系统的可变性。苏联建筑与筑路机械研究院根据动臂、斗杆及铲斗液压缸的已知长度及在这些液压缸中的受力编制了液压挖掘机斗刃上受力的计算程序(即EXPFOR程序)。工作装置的机构位 相似文献
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