智能温度传感芯片中Δ-Σ调制器的设计

从模数转换的基本理论出发,在对一阶Δ-Σ调制器原理深入解析的基础上,得到Δ-ΣADC动态输入范围的计算方法。利用Matlab simulink建立了二阶Δ-Σ调制器系统模型,对调制器电路进行仿真和参数优化,对其性能进行了有效评估。使用轨对轨折叠式共源共栅运算放大器作为调制器的积分器,增大了调制器的动态输入范围;设计的高速比较器将NMOS负载管交叉耦合从放大器输出端引入正反馈,提高了转换速度。设计实现了一款适用于14 bit温度转换芯片的二阶△-∑调制器,信噪比SNR可达87 dB。     

基于跳频通信的带通滤波器

在无线通信中使用跳频技术是军事通信中最主要的抗干扰手段之一,而如果系统中使用合适的中心频率可以快速跟踪跳频变化的带通滤波器将可以明显改善系统的抗干扰性能.介绍了一种用硅玻璃键合工艺制作的微型梁式可变电容器,设计并制作了由MEMS工艺实现的微型的静电驱动的可变电容器件,用这种方法制作的电容器件具有良好的线性、较小的滞后和稳定的工作特性.设计了可用于15～50 kHz跳频应用的带通滤波器,可达到连续选频的目的.     

42CrMo钢六角头螺栓热镀锌裂纹分析

42CrMo钢六角头螺栓在热镀锌工艺完成后的磁粉探伤时发现部分螺栓的圆角处存在裂纹。采用光学显微镜、扫描电镜和能谱仪等对螺栓进行了断口、显微组织和成分分析。结果表明,开裂螺栓经破断后的断口符合氢脆断口特征,断口附近氢元素的质量分数偏高,达4×10^-6。裂纹形貌特征和氢脆裂纹特征吻合,裂纹两侧组织为正常的调质组织且裂纹内还发现有锌液残余,可以排除裂纹是由于组织异常或在淬火时产生的。因此,可以推断42CrMo钢六角头螺栓开裂类型为氢致开裂,氢致开裂发生在热镀锌过程中。     

快速终端滑模控制在并联机器人中的应用

针对二自由度冗余驱动并联机器人,提出了并联机器人的快速终端滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制系统跟踪效果好,系统误差小,可以满足并联机器人控制的要求。与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应速度快,系统状态在有限时间内收敛到零的特点。仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。     

自适应反演神经网络控制在并联机器人中的应用

针对未知非线性、外界干扰等各种不确定因素对二自由度冗余并联机器人控制系统的影响,提出了反演自适应神经网络控制方法.RBF神经网络实现了不确定性函数的逼近,自适应反演控制作为主控制器完成并联机器人控制系统的输出.仿真结果表明,自适应反演神经网络控制方法跟踪性能好,系统误差小,具有很强的鲁棒性,能够满足并联机器人的控制要求.仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性.     

民用航空器主轮毂连接螺栓失效分析

以断裂的飞机主轮毂连接螺栓为研究对象,详细地分析了连接螺栓断口的形貌,化学成分、硬度和金相组织.研究结果表明,由于外来的Al合金和砂粒进入了螺纹,在飞机滑跑和降落时,螺栓振动受力,在螺纹根部形成划伤痕,致使螺纹根部发生多个疲劳区,众多疲劳区扩展汇成2条主裂纹相对扩展,直到在中间相遇形成一个台阶,2条主裂纹的快速扩展区发现正断的韧窝,表明是过裁断裂.该分析结果将有助于飞行事故的调查并得出正确的失效分析结论.     

低膨胀固体材料线膨胀系数的干涉测量方法

固体材料的线膨胀系数在精密仪器产业及高精度实验领域是一个非常重要的物理量,要实现对线膨胀系数较低的固体材料进行测量,通常采用激光干涉的方法。采用光路补偿的方法,即激光干涉仪中两干涉臂同支架来测量低膨胀固体材料的线膨胀系数,不但能够抵消支架膨胀对材料受热伸长的影响,还有效地抵消了地面振动对干涉仪的影响,并能够对线膨胀系数在10-6/℃量级的材料的线膨胀系数进行测量。如果改进试验工艺,且采用条纹稳定技术,该方法可以用于更高量级的线膨胀系数的测量。     

学校建筑的通用设计初探——以湖南某学校规划及建筑设计为例

本文通过对学校建筑的特殊性和通用设计的“以人文本”的特点进行分析研究,试图将通用设计理念引入到学校规划及建筑设计中来。并在湖南某学校规划及建筑设计中对通用设计在学校建筑中的运用进行了初步探索与实践。     

耦合二能级原子与压缩真空场相互作用过程中原子布居态几率的动力学性质

采用相互作用绘景，用完全量子化的方法研究了两个耦合二能级原子与压缩真空场相互作用过程中，原子能级布居几率的量子动力学性质，讨论了原子间耦合系数、原子场模间的耦合系数、压缩参数对原子布居态几率的影响。     

基于聚焦离子束技术制备金刚石/M（M＝Cu，Al，AlN）双相复合材料HRTEM样品

分别以金刚石/Cu,金刚石/Al,金刚石/AlN等双相复合材料为研究对象,应用聚焦离子束( FIB)场发射扫描双束电镜,成功制备了含双相及界面结构的高分辨透射电镜( HRTEM)样品,并减小了Ga离子的非晶损伤层。HRTEM成功观测到金刚石与不同材料复合时的晶体共格/半共格/非共格关系,为进一步研究金刚石双相复合材料的界面成分和晶体结构奠定了基础。